雾机器人技术一种实现高效流畅的人机交互的新方法

悉尼科技大学的创新和企业研究实验室(The Magic Lab)的研究人员提出了一种新的机器人架构，称为雾机器人(FR)。在arXiv上预先发表的一篇论文中概述了他们的方法，该方法利用了雾计算的优势，雾计算是一种分散式的计算结构，其中资源和数据位于其源和云之间。

在未来的几年中，机器人可能会在各种环境中得到广泛采用，包括家庭，医疗设施和一些行业。主动交流是人与机器人之间有效互动的关键因素，因此全世界的研究人员都在尝试设计新的策略，以改善机器人的交流方式。

云机器人(CR)使机器人可以在线共享地图，图像，数据，活动，处理能力和其他资源，从而在云中执行大量计算。但是，由于其庞大的数据和流量需求，CR带来了严重的延迟问题，尤其是在机器人与人的互动中。

进行这项研究的研究人员之一西瓦·里拉·克里希纳·钱·古迪(Siva Leela Krishna Chand Gudi)对TechXplore表示：“雾机器人技术的想法是在看到机器人的通信在回答和实现目标方面都存在高延迟之后才想到的。” “我们想知道在不久的将来，当机器人将无处不在时，将会出现什么情况，因为这种滞后可能会增加。通过继承雾计算的功能并使云机器人成为我们的伴侣，我们首先引入并创造了雾机器人一词， IROS 2017会议。”

Gudi和他的同事进行的这项研究的主要目的是提供低延迟的强大，流畅和有效的人机交互。研究人员还希望允许机器人与人类进行交流和协作，同时执行任务，在同一个机器人家族中共享其成果或活动。最终，这将使机器人成为能够了解与之互动的人类需求并快速有效地做出响应的合作伙伴。