给机器人鸡皮和穗状花序表达情感

康奈尔大学(Cornell University)的一组研究人员已经开始探索增加触感作为与机器人进行交互的方式的想法。为此，他们创建了一个机器人皮肤，可以根据机器人的情绪产生鸡皮b或穗状花序。该团队已经提交了一篇论文，描述了他们在今年的国际软机器人大会上所做的努力。

研究人员指出，到目前为止，科学家们大多为机器人提供了类人的情感表达。例如，它们赋予机器人表情丰富的表情，或者使它们在悲伤时不高兴或不高兴的能力。他们指出，其他动物则用自己的皮肤表达自己。例如，猫可以抬高脖子上的皮毛，狗可以抬高背部上的皮毛，许多鸟类都可以打起羽毛。作者们指出，人的皮肤表达情感的能力确实很有限-当受到惊吓，感冒或有时被唤起时，我们会感到鸡皮ump。在这项新的尝试中，研究人员试图扩大这一想法，作为一种允许机器人通过触摸与人类进行交流的方式。

结果是一个测试机器人像往常一样，可以用眼睛表达表情，但是在头部的每一侧都具有可触觉表达的衬垫。垫子上覆盖有弹性体皮肤，可通过在头部内部进行编程来操纵。每个垫板都有两个网格纹理单元-纹理单元是通道向上推动空气并产生气泡的地方。网格之一是鸡皮forms，其他的是尖峰。放气后，鸡皮s与底部无缝融合。必须将尖刺吸到底部稍下方，以防止被刺破。头部内部的计算机控制气泵提供压力。为了与机器人互动，一个人将手放在垫上。通过将颠簸的动作组合到不同的程度，机器人可以传达多种情绪，例如愤怒，惊奇或幸福。