您现在的位置是:首页 >要闻 > 2020-12-17 13:48:39 来源:
新的机器人概念使用自适应材料在水中游泳
导读 加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师开发了无需使用任何电动机,伺服器或电源即可自动推进的机器人。取而代之的是,这些第一类设备会
加州理工学院和苏黎世联邦理工学院的工程师开发了无需使用任何电动机,伺服器或电源即可自动推进的机器人。取而代之的是,这些第一类设备会随着水的浸入而变桨,因为它们的构造材料会随着温度变化而变形。
这项工作模糊了材料和机器人之间的界限。在自走式设备中,材料本身使机器起作用。加州理工学院工程与应用科学系机械工程与应用物理学教授达拉约(Daraio)说:“我们的示例表明,我们可以使用响应环境提示而变形的结构化材料来控制和推进机器人。”揭开了5月15日在《国家科学院院刊》上出现的机器人的序幕。
新的推进系统依靠柔软的聚合物条带,该条带在寒冷时会卷曲,在温暖时会伸展。放置聚合物以激活机器人体内的开关,该开关又连接到桨上,桨像划艇一样向前划动。
开关由双稳态元件制成,该元件是可以在两个不同的几何形状中稳定的组件。在这种情况下,它是由弹性材料制成的条带,当被聚合物推动时,条带会从一个位置卡到另一个位置。