柔软的机器鱼在珊瑚礁中与真实的鱼一起游泳

本月，科学家发表了有关北极最难以捉摸的鲨鱼之一的罕见镜头。研究结果表明，即使近年来有许多技术进步，近距离记录海洋生物仍然是一项艰巨的任务。

但是麻省理工学院的计算机科学家认为，他们有一个可能的解决方案：使用机器人。

在今天的一篇论文中，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一个团队发布了“ SoFi”，这是一种软机器人鱼，可以与真正的鱼一起在海洋中独立游泳。

在斐济彩虹礁的潜水测试中，SoFi一次在超过50英尺的深度游泳长达40分钟，灵活地处理电流并使用鱼眼镜头(还有其他功能)拍摄高分辨率的照片和视频。

利用其起伏的尾巴和独特的能力来控制自己的浮力，SoFi可以直线游泳，转弯或上下潜水。该团队还使用了防水的Super Nintendo控制器，并开发了定制的声学通信系统，从而使他们能够更改SoFi的速度并使它做出特定的动作和转弯。

CSAIL博士说：“据我们所知，这是第一条可以不受限制地在三个维度上自由游动的机器鱼。” 候选人Robert Katzschmann，今天在《科学机器人》上发表的新期刊文章的主要作者。“我们很高兴能够使用这样的系统比人类自己更接近海洋生物。”