新型的柔软电激活装置模仿了天然肌肉的膨胀和收缩

在科罗拉多州博尔德大学工程中心的地下室，一群研究人员正在努力创造下一代机器人。他们正在开发由类似于生物系统的柔软材料制成的机器人，而不是您可能想象的金属机器人。这种软机器人具有适应未来动态环境的能力，非常适合与人类紧密互动，因此具有广阔的应用前景。

在该领域中，被称为“软机器人”的一个主要挑战是缺乏能够复制真实事物的多功能性和性能的执行器或“人造肌肉”。但是，工程与应用科学学院的Keplinger研究小组现在已经开发出一种新型的，可以模拟自然肌肉膨胀和收缩的电激活装置。这些设备可以用各种低成本的材料制成，能够自我感知其运动并因电损坏而自愈，这代表了软机器人技术的重大进步。

新开发的液压放大自修复静电(HASEL)执行器避免了传统机器人的笨重，刚性的活塞和电机，而采用了柔软的结构，这些结构可在各种运动中对施加的电压做出反应。这些软设备可以执行各种任务，包括抓取诸如树莓和生鸡蛋之类的精致物体，以及提起重物。HASEL执行器超过或匹配生物肌肉的强度，速度和效率，其多功能性可以为人造机器人和下一代假肢提供人造肌肉。

今天，在《科学和科学机器人》杂志上发表的不同论文中详细介绍了HASEL执行器的三种不同设计。