启动训练像木偶这样的机器人

如今，必须通过编写计算机代码来对机器人进行编程，然后想象一下戴上VR头盔并虚拟地指导机器人完成任务，就像您要移动木偶的手臂，然后让机器人将其从那里拿走一样。

这就是加州大学伯克利分校电气工程和计算机科学教授Pieter Abbeel以及他的学生Peter Chen，Rocky Duan和Zhang Tianhao(他们创办了初创公司Embodied Intelligence Inc.)的愿景。深度强化学习和人工智能的最新技术，使工业机器人易于上课。

“现在，如果您要设置一个机器人，则可以对该机器人进行编程以完成您想要的工作，这将花费大量时间和很多专业知识，”目前正在休假的他的阿贝比尔说。梦想成真。“随着我们在机器学习方面的进步，我们可以一次编写一个软件-使机器人能够学习的机器学习代码-然后，当机器人需要具备新技能时，我们只需提供新数据即可。”

尽管增加了虚拟现实的维度，但“数据”是培训，就像您要培训人类工人一样。使用VR头戴设备无需接触机器人，人们一天就可以训练机器人，而编写新的计算机代码以对机器人重新编程通常需要数周至数月的时间。该技术可以与目前在全球制造工厂和仓库中使用的机器人一起使用。

Chen说：“商品VR设备提供了一种控制物理机器人的简便方法。由于该机器人只是模仿VR跟踪的手势，因此未经任何特殊培训的人就可以使机器人从一开始就做正确的事情。” “机器人将继续学习，一段时间后，机器人会说：'我明白了，现在我可以自己完成这项任务了。' ”

在上个月在线发布的一篇论文中，Abbeel和他的同事展示了这种模仿学习的力量：他们使用价格为1,000美元的VR头戴式耳机和手动跟踪软件，训练了一个机器人，使其机械臂与其视线协调起来，学习复杂的新技能。如将钉子插入孔中。