制作可以用手操作的机器人

对于人类(尤其是从事制造业的人们)来说，打结，剥去电缆上的外壳，将销钉插入孔中或使用诸如钻头之类的手动工具是很普遍的。它们看似简单，但实际上非常复杂，涉及非常精细的手指和手部动作。

尽管机器人越来越多地参与工厂工作以及各种各样的其他类型的工作，包括服务行业和医疗保健，但它们的敏捷性并没有那么令人印象深刻。自从50多年前人们首次将它们带到汽车工厂工作以来，我们已经建造了可以很好地焊接，喷涂和组装零件的机器人。如今，最好的机械手可以捡起熟悉的物体并将其移动到其他地方，例如从仓库的仓库中取出产品并将其放入盒子中。

但是机器人无法正确定位手动工具，例如，将十字螺丝刀对准螺钉上的凹槽，或者将锤子对准钉子。而且他们绝对不能用详细的方式一起使用两只手，例如更换遥控器中的电池。

人类的手在这些任务上表现出色，还有更多。为了接近于与我们的手所能达到的能力相媲美，机器人手需要更好的敏捷性，可靠性和强度-而且它们需要比现在更准确地感知并更加精细地运动，以弄清它们的作用。重新持有以及如何最好地握住它。为了使机器人能够与人类并肩作战，我们必须弄清楚如何制造能够在我们两个人还不够的情况下真正帮助我们的机器人。

在当今最好的机器人运动中。

我在东北大学的研究小组正在努力做到这一点，特别是针对人形机器人(如NASA的Valkyrie)，每只手都有三个手指和一个拇指。每个手指都有关节状的关节，每只手的腕部都可以轻松旋转。我们正在努力创建动作–手臂，腕部，手指和拇指动作的组合，共同完成一项任务，例如将扳手扳成一圈以拧紧螺栓，或将推车从一个地方拉到另一个地方。