您现在的位置是:首页 >要闻 > 2020-12-18 15:18:56 来源:
嵌入式技术允许机器人自行移动有自己的节奏
Alter是一种新型的机器人。机器人的视频通过“日本时报”发表。一位观众评论说,这是观众所见过的最恐怖的事情。
视频记录说,Alter于7月29日在台场的Miraikan博物馆展出。该机器人可以在8月6日之前被公众观看。
一旦了解了研究人员要完成的工作,该机器人就不会像真正的日常伴侣那样被设计出来,以减轻爬行的感觉。
大众科学杂志的Dave Gershgorn似乎并不感到惊讶,因为它对某些观众来说似乎令人毛骨悚然。“也许是聚光灯照亮了漆黑的房间中的Alter,使它看起来如此恐怖,或者是机器人在移动手指时产生的某些电子仪器发出的min吟声。”
Engadget的高级编辑Mat Smith详细介绍了Alter,并说它具有“神经网络”,使它能够单独移动和交互。
这种嵌入式神经网络使其可以移动。史密斯说,该机器人可以创建自己的运动模式,这受检测接近度,温度以及某种原因(湿度)的传感器的影响。
这是要像人类一样的机器人吗?这可能会引起争议。视频显示的动作不是您的日常手势,而是类似于现代舞者用手和手指解释音乐的动作。
实际上,大阪大学的小川晃井(Kouei Ogawa)在Engadget中说:“这次,Alter看起来不像人类。它并不像人类那样真正地运动。但是,它确实存在。”
史密斯(Smith)评论说,机器人的安装给观众“这种特殊的机器人还活着的感觉很奇怪。这就是重点。”
RT.com也描述了目标。“该项目的目的不是要逼近人类,而是要让机器人自己'控制'他们的运动和抽搐。”
该技术涉及42个气动执行器和一个中央模式发生器(CPG)。
简而言之,用RT的话来说就是一个神经网络,它“将生命注入到机器人的面部肌肉中,借助于中央模式发生器使它们对外界刺激做出反应”。
Engadget说,CPG背后的理论是基于艾奇科维奇神经元,该神经元以一种称为尖峰和爆发行为的方式做出反应:“某种东西积累了,机器人系统产生了一个信号尖峰,它与其他神经元链接在一起。” 东京大学的Ikeue教授将中央模式发生器描述为“耦合摆”
Engadget表示,该机器人将展出,“东京和大阪的团队希望互动将激发出新的观念,告诉他们下一步该教什么。”