微型飞行机器人自动检查分析和评估对基础设施的破坏

下个月，马萨诸塞州交通运输部的承包商预计将在历史悠久的朗费洛大桥上建造第4阶段，该大桥连接波士顿和剑桥，其标志性的“盐和胡椒”塔将引导人们通过。但是，正如《波士顿环球报》最近的一篇评论文章所指出的那样，推迟修复桥梁是一大步。会发生吗?

也许不是现在，但是很快。Northeastern的Jerome Hajjar和卡内基梅隆大学的同事正在开发机载机器人，以确保将来能够保持这样的时间表，并且改进工作非常锐利。

该团队正在开发一种称为“空中机器人基础设施分析师”(ARIA)的复杂系统。它使用称为微型飞机或MAV的小型低空飞行机器人，结合3-D成像和最新的规划，建模和分析功能，以检查桥梁和建筑物等结构并自动识别问题，跟踪他们的进度，并评估后续行动的必要性。

CDM教授兼土木与环境工程系主任Hajjar说：“考虑桥梁检查。” “到现在为止，这些工作主要是由人们用摄像机爬在脚手架上完成的，这些脚手架是为此目的而建造的，需要拆除，然后再沿桥进行一些重建，这是一个昂贵的过程。被设计成可以飞行的MAV和自主导航，可以安全有效地解决难以到达或危险到达的地方以及必须反复检查的地方。”

该研究由国家科学基金会的国家机器人计划资助。

乘飞机

随着八个转子的张开，MAV看起来像蜘蛛在空中旋转。