机器人模仿脊椎动物的动作

EPFL科学家基于X射线视频，发明了一种新型机器人，该机器人模仿sal行走和游泳的方式具有空前的细节：一种了解脊椎动物运动演变的工具。

EPFL科学家发明了一种新型机器人，该机器人模仿了sal的步态，具有前所未有的细节。该机器人以3D打印的骨骼，电动关节和电子电路为“神经系统”。受the物种Pleurodeles waltl的启发，“ Pleurobot”可以行走，爬行甚至在水下游泳。该结果今天在皇家学会接口期刊上发表。

奥克·艾斯佩特(Auke Ijspeert)和他在EPFL生物机器人实验室的研究小组以前曾建造过sal机器人，但这是他们首次建造出能够精确地基于动物骨骼3D运动的机器人。科学家使用a从顶部和侧面拍摄的X射线视频，沿着其骨骼在水中和地面上执行不同类型的运动时，沿骨骼追踪多达64个点。

“新的东西实际上是我们构建Pleurobot的方法，” Ijspeert说。“这涉及在设计简化的骨骼结构和在三个维度上复制am的步态之间取得平衡。”

研究人员设计的Pleurobot骨骼和关节少于实际生物。该机器人的脊柱只有27个电机和11个节段，而两栖动物有40个椎骨和多个关节，其中一些关节甚至可以自由旋转并左右移动或上下移动。在设计过程中，研究人员确定了所需的最小电动部分，以及沿机器人身体的最佳放置位置。结果，它可以复制the的许多移动类型。