仓库拣选机器人是感知控制的推动者

(Tech Xplore)-零售业已实现数字化，电子商务已司空见惯。您的邻居很可能正在等待从亚马逊寄来的包裹，就像她要乘坐跨城巴士并在三层购物中心中获得相同物品一样。

毫不奇怪，为什么仓库系统如此关注快速，高效，精确和安全的货架拣选解决方案，以确保产品能够及时出库并送到消费者手中。难怪很多机器人实验室正在研究可以进行商业拣选的机器人。

尽管如此，说起来容易做起来难。对于机器人来说，选股并不是一个简单的建议。去年，在Gizmag上有报道称，亚马逊发言人指出：“从货架上取货的任务看起来似乎很简单，但是涉及机器人的所有领域。机器人必须具有物体和姿势识别的能力。它必须能够计划其掌握程度，调整操作方式，计划如何移动以及能够执行任务，同时注意并纠正任何错误。”

IEEE Spectrum中的Evan Ackerman不会不同意。阿克曼(Ackerman)报告说，困难的部分是让这些机器人从货架上拣货，“显然，这确实很困难。” 他说，即使有研究人员团队全都使用非常昂贵的机器人共同完成任务，“结果虽然不错，但没有启发性”。

德国初创公司Magazino又迈出了一步，试图使拣选机器人正确无误。他们从Toru机器人那里获得了一个视频，该视频可抓取物品，与人员安全地工作，并能够自动导航，并配备经过认证的安全传感器。视频介绍了他们的Toru Cube模型用于特定项目的拣货-该公司的优势涉及到Toro Cube受感知控制的事实。