水性可重构机器人可以为地下管网检查提供新的解决方案

谢菲尔德大学的研究人员创造了一种水上机器人，可以在水下搜索和营救行动中使用。

研究人员将于本周晚些时候在今年于瑞典斯德哥尔摩举行的国际机器人与自动化国际会议(ICRA 2016)上揭示他们的发现。

这项研究着眼于一组机器人模块，这些模块类似于Lego，可以组装成任意形状的机器人。这使得可以对机器人进行定制，以满足其任务不断变化的需求。

每个模块都是一个立方体，并具有四个微型泵，可让其在水中独立移动。将模块连接在一起时，它们可以相互吸收流体，也可以吸收环境流体。流体通过模块网络的路由会导致机器人移动。网络中的模块越多，机器人移动的精度就越高，并且它能够更好地处理故障。这个新概念称为模块化液压推进(MHP)。构造了一个MHP机器人的六个原型模块，它们漂浮在水面上。

科学家将机器人设定为一项任务-检测并移向光源。机器人无需中央大脑即可可靠地解决此任务。而是，每个模块独立地做出自己的决定，并且只需要一个字节的传感器信息即可。

领导该团队的自动控制和系统工程系的Roderich Gross博士说：“机器人技术的挑战之一是使机器人足够小，使其能够穿越原本无法进入的狭窄空间。收缩机器人向下(可能达到亚毫米级)，对硬件以及这些机器人可以处理多少信息施加了严格的限制。”

模块化液压推进可以为需要可重配置的系统在3D密闭空间中精确移动的问题提供新的解决方案，例如检查地下水管道。将来，小型化的MHP机器人甚至可能会进入血管网络，以监测患者的健康状况或有针对性地输送药物。

来自自动控制和系统工程系的博士生Matthew Doyle一直在从事这个项目。他说：“像这样的机器人的一种潜在用途是在水下环境中进行搜索和救援。在这种情况下，您可能不知道机器人需要提前适应各种情况。

“这些模块可以分开，更快地搜寻幸存者，并重组以举起重物并打开通道。