您现在的位置是:首页 >要闻 > 2020-12-18 15:26:32 来源:
真实的户外活动SCAMP机器人可以飞行栖息攀爬
导读 我们喜欢阿特拉斯(Atlas)两足动物模型的令人印象深刻的视频手表,超大型机器奇观穿越崎ggy的地形,不受雪,泥和冰的困扰,随时可以运送物资
我们喜欢阿特拉斯(Atlas)两足动物模型的令人印象深刻的视频手表,超大型机器奇观穿越崎ggy的地形,不受雪,泥和冰的困扰,随时可以运送物资,并到达战争或自然灾害时没有人敢去的地方。
但是,机器人专家同样专注于可以发挥作用并到达大型机器人所不能到达的小型机器人。斯坦福大学的仿生与灵巧操作实验室完全掌握规模。他们正在研究能够在机载和地面运动边界上生存的机器人,以借用IEEE Spectrum的一句话。
较小的机器人在处理冲击方面具有鲁棒性,能够更快地改变方向,并且相对于其尺寸可以实现更高的附着力。
随着尺寸减小,栖息更容易实现。“基本的缩放定律倾向于随着尺寸的减小而增加表面积与体积的比率,这意味着较小的机器人(甚至主要是陆地机器人)可以与空气进行有意义的交互。”
而且,他们在本月发布了一个新视频,介绍了他们的SCAMP-首字母缩写词说明了一切。这是斯坦福大学的攀登和空中操纵平台。
它具有飞行,栖息,攀爬,从故障中恢复以及起飞的能力(仅使用机载感应和计算功能),它们可以到达大狗和超大型Atlas无法到达的地方。