哥伦比亚团队研究机器人熨烫布

一块布可以自动熨烫吗?机器人可以处理普通的熨斗并去除皱纹吗?

这就是来自哥伦比亚大学计算机科学系的研究人员，李因笑，胡秀涵，徐丹飞，岳永好，Eitan Grinspun和Peter Allen着手探索和测试的，并报告了结果。

他们的论文“用于机器人熨烫的多传感器表面分析”将在5月于斯德哥尔摩举行的IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上发表。他们的论文在arXiv上。

哦，他们的问题的答案是肯定的，虽然有可能，但这不是小菜一碟。

他们说：“机器人熨烫是一项非常具有挑战性的任务。” “要完全解决该问题，就需要进行复杂的表面分析，重新抓握以及铁的混合力/位置控制。”

该视频显示了三种机器人熨烫方案。他们包括一块蓝色的布，绿色的衣服和一块红色的布。

他们求助于百特研究机器人进行熨烫。机器人配备了两个手臂，七个手臂可自由熨烫布匹;两个灯检测到表面不连续。

他们使用“皱纹分析算法”进行工作，并使用Kinect传感器进行表面重建。