研究人员模仿昆虫ocelli建立光传感器来控制苍蝇大小的无人机

哈佛大学和麻省理工学院的研究人员组成的联合团队在一个苍蝇大小的无人机上增加了一个光传感器，以使其保持稳定，这是在如此小的规模上首次使用机载传感器。该团队在《皇家学会接口期刊》上发表的论文中，描述了他们如何复制在各种昆虫上发现的天然小卵以稳定这种微小的无人机，而无需使用外部摄像机。

偶然的观察者会注意到，许多昆虫都是飞行大师。他们会在保持稳定的同时瞬间放大，飞镖和改变方向。他们如何做到这一点仍然只有部分了解。科学家确实知道，这部分与许多昆虫头上发现的ocelli有关-一组由三个与复眼不同的光传感器组成。先前的研究表明，它们会响应地平线，或者可能是来自太阳的光线。在这项工作中，研究人员试图创建ocelli的硬件版本并将其安装在微型(106mg)无人机的头部上，它将在飞行时使用它来保持直立姿势。结果，一架主要由碳纤维制成的无人机能够做到这一点，这标志着这种小尺寸的无人机第一次能够做到这一点，而无需借助外部摄像头。

通过将光电晶体管焊接到定制的电路板上来形成光传感器，然后将该电路板折叠成金字塔形，然后将人造ocelli连接到看起来像蚊子的无人机的顶部。无人机由系绳提供的外部动力和动力控制。尽管试飞时间很短，不到半秒，但光传感器证明了这一概念是可行的，有可能制造出微型无人机来维持其平衡而无需诉诸相机。

这样的微型无人机可能在灾难中有用，可以在狭窄的空间中拉进和拉出以寻找幸存者，或者在其他应用中(如蜜蜂持续死亡的授粉植物)。当然，只有在新的研究成果能够控制和控制这种无人机的情况下，这种情况才会发生。

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