显微扫描镜可替代人类的视力

在自动驾驶汽车中，先进的技术带动了车轮，使乘客可以坐下来欣赏旅程。然而，这样的系统必须满足严格的安全标准。例如，自动驾驶汽车必须能够识别障碍物和其他危险，并在紧急情况下刹车。这种车辆可以配备弗劳恩霍夫光子微系统研究所IPMS的新型微扫描镜。这将对车辆周围环境进行3D扫描，扫描范围超过200米。当集成到LiDAR系统中时，它可以消除对人类视觉的需求，从而对自动驾驶的安全性做出重要贡献。

当今的车辆已经具有各种先进的驾驶员辅助系统。在未来几年中，将必须在新车中安装应急系统，例如规避转向系统，从而为自动驾驶的到来铺平了道路。然而，即使在下一代汽车中，仍将期望人类注意周围环境并在危险情况下作出反应。但是，随着LiDAR(光检测和测距)系统的引入，这可能会改变，该系统可测量车辆与其他物体之间的距离。这样的系统能够扫描周围区域以发现潜在危险，从而代替人眼。因此，它们标志着迈向安全自动驾驶的决定性一步。

德累斯顿Fraunhofer IPMS的一组研究人员现已开发出一种新型的微扫描仪镜，该镜构成了能够进行3D数字视觉的LiDAR系统的关键要素。该组件用于控制产生周围区域3D扫描的激光。AEye是自动驾驶汽车LiDAR系统的专家，已经在其4Sight LiDAR传感器中使用了微扫描仪镜。“借助我们的技术平台，我们能够满足适用于LiDAR的新型微扫描仪的设计规范，” Fraunhofer IPMS的研究助理Jan Grahmann博士解释说：“ LiDAR系统能够在三个维度上扫描周围区域，从而检测出行人，骑自行车的人或其他车辆。我们的MEMS反射镜将激光束分为两个维度，并将光聚焦在被测物体上。通过测量反射光的传播时间，也可以确定到物体的距离为三维。”

详细地，该过程如下：来自激光二极管或其他激光源的光被导向安装在LiDAR系统的发射器中的微扫描仪镜。镜子以二维方式扫描周围的区域。为了确定三维尺寸，从物体反射的光由LiDAR传感器捕获。在此适用以下条件：传感器捕获的光越多，可以更准确地确定到物体的距离。这是由评估算法执行的任务。到车辆周围环境中每个扫描位置的距离会生成一个3D点云，该点云代表LiDAR视野。