在体内深处发出激光束

在微创外科手术中，外科医生通过自然孔口或小的外部切除物进入内部组织是医学上的普遍做法。对患有神经系统疾病的患者，它们的执行范围很广，例如通过导管输送支架，治疗腹部并发症以及在颅底进行经鼻手术。

用于这种手术的设备的端部是高度柔性的(或“铰接的”)，以使得能够可视化和特定地操纵目标组织中的手术部位。在允许外科医生切开或干燥(干燥)组织并阻止体内深处的内部出血(凝结)的能量输送装置的情况下，在装置的末端增加了一个发热能源。但是，目前必须将通过光纤或电极传送的可用能源(例如射频电流)靠近目标部位，这限制了手术的精确度，并可能在相邻的组织部分引起不希望的灼伤并产生烟雾。

已经在许多外部手术(例如在眼睛或皮肤中进行的手术)中广泛使用的激光技术将是一种有吸引力的解决方案。对于内部手术，需要在内窥镜的远端处精确地操纵，定位和快速重新定位激光束，这不能通过当前可用的相对庞大的技术来完成。

现在，由Wyss副教授Robert Wood博士和博士后研究员Peter York博士在哈佛大学Wyss生物启发工程学院和John A. Paulson工程与应用科学学院领导的机器人工程师( SEAS)开发了一种微型6x16毫米封装的激光转向微型机器人，该机器人具有很高的速度和精度，并且可以与现有的内窥镜工具集成。《科学机器人》杂志报道了他们的方法，可以帮助显着提高众多微创手术的能力。

“为了在体内进行微创激光手术，我们设计了一种微机器人方法，使我们可以将激光束精确地对准感兴趣的解剖区域内复杂模式的小目标部位，”约克说。研究和伍德微机器人团队的博士后研究员。“凭借其广泛的关节运动，最小的占地面积以及快速而精确的动作，仅通过以即插即用的方式添加到现有的内窥镜设备中，这种激光转向末端执行器就具有增强手术能力的巨大潜力。”