开源Solo8机器人看起来不太像狗但制作起来更便宜

波士顿动力公司的Spot机器人吸引了头条新闻，因为它们被部署来帮助解决大流行带来的新限制。这可能对四足机器人产生了更多的兴趣，但Spot的成本很容易超过50,000美元，开发自己的机器人通常需要数年时间，并且需要数支团队一起工作。如果您不介意别人的工作，和德国的工程师提出了一个四足机器人，该机器人设计成可以供他人使用的平台。

纽约大学丹顿工程学院和图宾根和斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的Solo 8机器人唯一的共同点是，它们都具有四只腿，而且只有狗的大小。与狗比较斑点一直是一个难题，在Solo 8中则更是如此。该机器人甚至没有明显的头部!

正如他们所说，外观可能具有欺骗性，而Solo 8缺乏外观和精致感，弥补了可访问性和开放性。机器人的零件可以3D打印，大多数研究中心都可以买到，也可以直接购买。更重要的是，构建文件本身可以在开源许可下获得，从而使研究人员(甚至公司)可以基于团队的经验和研究来进行构建。

Solo 8的结构很轻巧，仅重2公斤多，但其灵活性却非常出色。如果它倒在背上，只需旋转腿使其下侧成为新的顶部，如果您没有正式的前部或顶部，则更容易。使用转矩控制的电动机和虚拟弹簧而非机械弹簧，可以轻松地对机器人进行重新编程，以根据需要调整“弹簧”的刚度。

不过，不要期望它会在现场出现。Solo 8是专门为实验室和研究机构的受控环境而设计的。但是，它可能是新型四足机器人的间接来源，它将在不久的将来成为许多工程师和研究人员的首选原型。