具有PCB机箱的ESP32 ROVER已准备好推出

微控制器便宜，传感器便宜，甚至电动机也便宜。那么，为什么所有好的轮式机器人平台都那么昂贵?[Dimitris Platis]想要开发一个价格实惠的平台来测试漫游者，但是他使用的廉价塑料底盘却给他带来了各种各样的问题。因此，他做了任何优秀的黑客都会做的事情，并亲自建立了一个更好的版本。

有趣的是，[Dimitris]决定使用由两个PCB板制成的机箱。电机安装在小角度支架上，直接用螺栓固定在下部PCB上。这些也不是您的标准2美元DC罐。每个JGB37-520减速机马达都配有编码器，可让您的软件确定速度，距离和方向。上层PCB通过几行排针连接到下层，并充当您当时可能正在尝试的任何电子负载的主机。

对于控制器，[Dimitris]说，ESP32很难被您想要使用的任何度量所击败。凭借集成的无线功能和强大的计算能力，可以通过多种方式远程或自主控制小型漫游车。但是他还说，如果您想推出一个定制版本，我们会尽一切努力确保您可以使用其他产品来切换微控制器。

整个想法使我们想起了过去看到的四轴飞行器，在PCB中，PCB不仅仅是在结构上用作将电机和硬件固定的地方，而且实际上包含功能迹线和组件，从而减少了接线量你需要做的。自然地，这意味着对底盘的任何损坏都可能使电子设备瘫痪，但这大概是大型泡沫缓冲器的用途。

[Dimitris]设计此项目用于教育用途，因此他假设您要为整个教室构建10或12个项目。他说，按照这些数量，每个机器人的价格约为60美元。他说，如果您想进一步降低价格，那么更换电动机将是您的​​最佳选择，因为它们是设计中最昂贵的部件。也就是说，对于一个高质量的开源漫游者平台，60美元对我们来说似乎很公平。