宇航器姿态控制（关于宇航器姿态控制介绍）

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1、 控制宇航器绕质心转动,获取并保持其在空间给定方向的技术。

2、包括姿态稳定和姿态机动两个方面。

3、前者系保持已有姿态于给定方向上;后者是由一姿态转变到另一姿态的再定向过程。

4、按是否采用专门的控制力矩装置和姿态测量装置,可把宇航器姿态控制分为被动控制和主动控制两类。

5、前者利用宇航器动力特性和环境力矩稳定姿态来实现,如自旋、重力梯度、地磁等。

6、优点是不耗或极少耗能源,结构简单;缺点是精度较差。

7、后者由姿态测量值与标称值间的误差形成控制指令,产生控制力矩来实现。

8、其系统由姿态测量敏感器(有陀螺仪、红外地平仪、太阳敏感器、恒星敏感器等)、控制器(为电子线路或控制计算机)和执行机构(有喷气执行机构、飞轮、磁力矩器、全球定位系统导航信号接收机等)组成。

9、优点是精度较高,灵活快速;缺点是需耗能源,控制电路较复杂,成本较高。

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