整车主动转向系统（主动转向系统）

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1、在主动或叠加转向系统中，可以将驾驶人施加于转向盘的角度增大或减小。

2、在这样的系统中，首先需要一个液压的或电动的伺服转向系统作为基础，在转向传动路线中，将转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱断开。在断开位置，加入一个转向角执行器作为电子调节装置，它由电动机和减速机构组成，按照车辆状态与驾驶人无关地对转向进行调节，使驾驶人输入的转向角增大或减小。由于这种叠加的转向角，这种系统也称为叠加转向系统。

3、如果当前的状态不需要转角叠加，电动机就会保持静止，转向柱断开处的角差单元就会按照刚性连接工作，如同没有断开的转向柱一样。如果电动驱动装置发生故障或关闭，就会产生同样的作用。

4、一个完全的基础伺服转向器的功能可以直接作用到车轮，也仍然是借助执行器令人满意的回归到纯机械层面的能力，而与基础伺服转向系统无关。由此人们就将其电子调节链的安全性称为“失效-安全”或“失效-静默”。

5、主动转向-角差单元的工业化可以通过不同方式实现。按照车辆结构、构造状况、功能范围和预算，可以将执行器集成于基础伺服转向器中，也可以将其作为独立的模块安装在仪表板之后的转向柱区域内。

6、在转向器中集成的结构形式经常会引起确定的结构难题，然而它可以提供明确的功能、重量以及碰撞时的安全性方面的优点。在转向柱区域内安装的独立模块不会在碰撞测试中得到高的分数，相对来讲采用相似的电动机与转向器形式也更贵和更重，然而它可以为多样性的车辆结构系列提供更高的灵活性。

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