工程师研究自我评估机器人

PITTSBURGH-在受欢迎的儿童书中，“The Little Engine That That”，主角高呼“我想我能做到，我想我能做到。”卡内基梅隆大学机器人研究所的工程师正试图用类似的方法给机器人自我评估的能力。

这项为期五年的研究项目由海军研究办公室资助。

“机器人[今天]没有能力预测他们执行任务的能力，或者感觉任务进展顺利，甚至无法确定任务完成后是否做得好，”Aaron Steinfeld说。机器人研究所副研究员。

斯坦菲尔德解释说：“人们使用一些策略判断他们能做什么或者做得多好，比如投掷棒球，转动阀门或在墙上钻洞。” “随着机器人

越来越自主，他们也需要这种能力。”

根据Steinfeld的说法，这种自我评估可以像机器人一样简单，能够检测任务是否圆满完成。它还可以包括对熟练程度的预测和评估。或者，在某些情况下，它可能包括一个机器人向人类提供有关其性能的解释。

“你希望机器人能够解释为什么它可以或为什么它不能完成任务，例如一辆自动驾驶汽车告诉它的居住者为什么它不能在他们要求的目的地放下它们，”施泰因费尔德。“确定缺乏知识，灵活性或力量可以使机器人与人类伙伴更有效地合作。”

斯坦菲尔德和他的同事们正在使用机器人的灵巧搜索任务来测试各种自我评估方法，例如操纵肢体来调查模糊物品，操纵物体以揭示内容和对抗操纵。

“这些搜索任务可以很容易地扩展到应用程序，例如用于紧急维修的机器人，发送到地图建筑物的微型无人机群，以及城市搜索和救援，”斯坦菲尔德指出。