压力机将精度插入连接器组装过程

印刷电路板制造商并不是唯一有兴趣将更多功率装入更小空间的制造商。制造插头连接器的公司也专注于生产更小的产品，以提供更大的功率和更高的接触密度。

总部位于英国朴茨茅斯的Harwin Plc就是这样一家制造商。2016年，该公司更新了Gecko Screw-Lok连接器系列，用于消费电子，汽车，航空和汽车运动行业。

这些连接器在许多配合应用中提供可靠的螺钉连接，引脚间距仅为0.05英寸，尺寸减小一半，比典型的微型D连接器轻75%。它们的工作温度范围为-85°F至302°F，并且还能承受剧烈振动。

Harwin的运营总监Paul McGuinness表示，最初，升级后的连接器由于其不同数量的引脚(4到50)和众多安装选项而手动组装。然而，随着需求的增加，手工装配在成本和手工生产的数量有限方面变得不可持续。

这种情况促使Harwin工程师与自动化合作伙伴Festo Corp.的合作，开发出足够灵活的自动化解决方案，以处理Screw-Lok系列中的所有连接器变化。短装配线由三个集成工作站组成，可执行销定位，压配和弯曲。

每个工作站都有一个Festo YXMx处理系统，该系统配有EXCM龙门机器人，可对工件托架和塑料连接器外壳进行XY轴定位。所有电动和气动夹具和执行器均由系统的CECC-X控制器驱动。

在第一工位，多个外壳牢固地设置在工件托架中，并且销定位在每个外壳中。然后将载体移动到第二工位中的Festo YJKP伺服压力机的正下方。压力机中的软件在插入每个壳体期间控制沿Z轴的冲头运动。力检测和运动控制器进一步确保了精确的压配合。然后，软件确定压配销是否在公差范围内。

可接受的外壳被移动到第三工位，其处理系统和伺服压力机协调地小心地将插入的接触销弯曲到所需的角度。操作员使用系统的HMI快速轻松地为每个引脚变化上传正确的印刷机配置文件。

“这种三工位解决方案可确保低生产成本和高可靠性，精确性，重复精度和灵活性，”McGuinness说。“这些系统实现了最大程度的标准化和模块化，因为标准部件随处可见。这使调试和维护更容易。“

YXMx系统的其他功能包括螺丝拧紧，点胶，测试，焊接以及打开和关闭容器。EXCM机器人的行程长度可在X轴上从90到700毫米，在Y轴上从110到510毫米。USB遥控相机是可选的。

YJKP印刷机中的软件允许在压配，连接，旋转和其他装配过程中实时监控关键参数，例如力，位移和速度。力范围从0.8到17千牛顿。行程长度为100至400毫米。