Mobile Cobot增强安全洗碗机组装

制造商总是向客户提供他们想要的东西。对于洗碗机，全世界的消费者都希望耐用。

例如，在德国的Dillinger，博世西门子HausgeräteGmbH(BSH)将耐用性作为欧洲最大和最现代洗碗机工厂的首要任务。在那里，工人每天在七条装配线上以两班制生产近10,000台机器。

当设施于1960年开放时，Robert Bosch GmbH生产燃油泵。几年后，博世在那里制造了食品加工商。今天，BSH使用各种先进的机器生产高质量的洗碗机。

其中一台先进的机器是配备LBR iiwa轻型协作机器人的移动flexFellow单元。该设备由库卡系统有限公司(KUKA Systems GmbH)制造，经过数月的成功试点计划，自2016年起一直用于BSH的生产。它是工业级的，可以在开放或狭窄的空间内与人类安全地工作。该公司还喜欢将该装置轻松带到装配作业现场。

对于BSH，LBR iiwa机器人将泵井固定在每个洗碗机​​外壳中。螺钉自动分离并送入机器人，在16秒内拧紧四个紧固件。每个接头中的扭矩传感器使机器人能够找到螺钉位置并向下压泵泵以确保在紧固之前正确就位。定制的机械臂末端工具由Weber Schraubautomaten GmbH制造。

据KUKA先进技术解决方案负责人Henning Borkeloh介绍，BSH主要选择flexFellow，因为它可以安全地用于有限空间的泵井工作站。在操作过程中，工人接近或停留在机器人附近，以观察和监控过程 - 无需物理围栏。

此外，机器人可以快速编程，并立即通知工人紧固操作是否成功。位置和顺应性控制使LBR能够处理精密部件而不会挤压它们或产生剪切危险。

Borkeloh说，LBR机器人由于其重量轻(小于30克)，七轴运动，中等负载(7或14千克)和敏感功能而非常适合协作。所有关节中的扭矩传感器允许机器人检测工作区域中的障碍物并立即降低其速度和力水平。

机器人的最大范围为800或820毫米，具体取决于型号。位置重复精度为±0.15毫米，扭矩精度为最大扭矩的±2%。机器人通过模拟进行编程：操作员指示所需位置，机器人记住路径坐标。简单的触摸命令控制所有移动和停止。

flexFellow的功能包括高度可调节性，多种服务和操作员界面，内部附加安装板，便于维修和维护，以及由拉丝不锈钢制成的防刮功能板。选项包括功能板上的紧急停止，气动组件应用程序包以及用于锁定其他托架和外围设备的接口。