理解与社交机器人合作的意图

近年来，针对与人类的社交互动的机器人解决方案的数量有所增加。社交机器人旨在与人们合作和工作，使他们在人际关系和社交情感层面上工作(Breazeal，Takanishi，&Kobayashi，2008)。它们代表了与现有技术的不同，不仅在设计(人形设计)和行为(模拟心理特征)方面，而且在建议任务范围内(例如家务，医疗保健，教育)。

为了促进关于成功的人机交互的最佳解决方案的持续对话，我们开始探索社交机器人使用和接受的社会认知过程。

为了探索表达机器人的当前意义，我们询问了212个人：当你听到机器人这个词时，首先想到的是什么?(Piçarra，Giger，Pochwatko，&Gonçalves，2016)这种方法被称为自由唤起，用于社会表征的研究。1我们了解到人们将机器人视为在工业和家庭环境中(部署)部署的先进机器(什么)，以便在未来某个地方(何时)协助和替换处于世俗，艰难和危险任务中的人(为什么)。我们的结果与关于公众对机器人的态度的特别欧洲晴雨表报告(TNS Opinion&Social，2012)2的结果一致2，强调了当前的技术愿景与机器人行业的标志性创造之间的差距，如Asimo(本田)或索菲亚(Hanson Robotics)。

对机器人的态度

社会表征为我们提供了社会认知过程的广角视角。为了缩小我们的注意力，我们转向态度。态度可以被广义地定义为一个人对行为及其预期后果的评价立场(例如，愉快与不愉快，好与坏)。在Nomura，Kanda和Suzuki(2006)的工作之后，我们开始测试葡萄牙版对机器人比例(NARS)的负面态度的心理测量属性和预测价值。这是通过一组涉及1002名参与者的4项研究完成的。

我们的分析确定了两个因素：对具有人类特征的机器人的负面态度(NARHT)，以及对与机器人交互的负面态度(NATIR)。后来用含有213名参与者的波兰样本证实了这种因子结构(Pochwatko等2015)。这些结果表明，人们对机器人与人体机器人相互作用的判断并不重叠，这带来了一些设计挑战。

NARS对于使用机器人社交机器人和感知行为控制的态度(即，考虑到行为和自我效能的内部和外部约束，感知到执行行为的容易程度或难度)表现出良好的预测价值。

有意与社交机器人合作

一个人可能对社交机器人持积极态度而无意使用社交机器人。社会认知模型认为，行为的近端决定因素不是态度，而是一个人的行为意图(即一个人愿意为追求行为而付出一定的努力)。意图取决于对行为的态度，感知的行为控制，主观规范(即重要的其他人会批准或不批准行为的感知)和预期的情绪(即，如果一个人想象她将如何实现行为，她将会感受到什么)。

目标导向行为的模型(MGB，Perugini和Bagozzi，2001)认为这些变量对欲望所介导的意图(即执行行为的动机承诺)有影响。年龄，社会经济状况和人格特质等变量被认为是模型的外部因素。

使用MGB作为我们的理论框架，我们开始研究与社交机器人合作的意图(Piçarra，&Giger，2018)。为此，我们邀请了217名参与者观看描绘社交机器人的视频，并询问他们是否愿意在不久的将来与这样的机器人合作。该视频提供了社交机器人的简要定义，并描述了他们将执行的一系列任务，从酒店主机到老年人护理。参与者被分配到三个条件：观看显示机械机器人的视频，人形机器人或机器人机器人。

我们的结果提供了一些有关与社交机器人合作的有趣见解。首先，确认了预期情绪作为欲望和意图决定因素的作用。事实上，他们的效果超过了与社交机器人合作的态度。其次，结果强调了他人评价的作用，表明主观规范在决定意图方面起着重要作用。第三，所有变量都对欲望所介导的意图产生影响，强调其动机作用。

社交感知和社交机器人

一旦测试了意图的主要模型，我们就开始研究社会感知和机器人设计的影响。根据刻板印象内容模型(Fiske，Cuddy，&Glick，2007)，社交感知回答了两个关键问题：1)外群成员对我和我的团队有好的(与坏的)意图吗?(加温);2)外群成员可以制定他们的意图吗?(权限)。温暖的维度包括友好和可信赖等特质。能力维度包括智力和功效等特征。

我们的结果显示出对能力和温暖的统计学显着影响。能力的最大直接影响是对机器人工作的态度，而温暖的最大直接影响是积极的预期情绪，这表明温暖和能力的维度可能会影响差异的情感评估和态度评估。然而，这一假设需要进一步确认。

我们的分析没有发现机器人设计与能力对模型的影响之间的任何关系。另一方面，温暖的影响似乎受到机器人外观的影响。也就是说，与使用机器人机器人观看视频的人相比，使用机器人机器人观看视频的参与者对使用社交机器人的态度显示出更高的温暖效果。与使用人形机器人观看视频的人相比，使用机器人机器人观看视频的参与者对主观规范的温暖效果明显更高。然而，这些影响很小，无法得出任何结论。

有什么实际意义?

社会表征研究的结果应该提醒我们，机器人的概念和今天的社会情感技术之间的差距所带来的挑战。由于人们利用现有知识来理解新信息，因此人们会发现人形社交机器人的想法势不可挡。

针对机器人的态度确定的双因素结构表明人们对“我对机器人的交互感觉如何”以及“我对机器人具有人类特征的感觉如何”持有不同的观点。这种差异对机器人设计有着严重的影响。例如，一个人可能对社会机器人在医疗保健中的使用持积极态度，只要他们没有表现出太多的“人性”。

考虑到与社交机器人一起工作的预期情绪的作用(例如，在不久的将来与社交机器人合作将让我感到自豪)，促使他们的使用暗示他们的机械和计算能力，同时忽略工人的自我意识 - 价值和职业前景可能导致接受或拒绝减少。

还必须考虑重要的其他人所扮演的角色，无论是朋友，同事还是经理。一个人可能更喜欢与社交机器人一起工作，但不要担心因为他们担心来自同龄人的负面评价。或者，为了履行管理指令，他们可能会感到有压力。

由于社交机器人旨在让人们参与社会情感层面，因此不应忽视社会感知维度和热情所提供的背景效应，因为它可能决定接近/避免倾向。机器人设计对社会感知的影响尚无定论，因此值得进一步研究。

我们的结果还表明，对机器人本身的积极看法可能无法保证他们的接受。虽然参与者对与社交机器人合作表现出积极的态度，并认为自己有能力这样做，但这并没有伴随着高度的愿望或意图去做。这些结果可能只反映了在日常生活中与机器人直接互动的机会有限，或者它们可能已经是社会表征研究中发现的期望差距的结果。

这些研究结果在最近发表在“人类行为计算机”杂志上的题为“预测与预期阶段的社交机器人合作的意图：评估行为欲望和预期情绪的作用”一文中进行了描述。这项工作是由努诺Piçarra从进行阿尔加维大学和让-克里斯托夫吉格从阿尔加维大学和CIP-UAL -心理学研究中心。