用于生成机器人焊接程序的创新编程软件

由于编程是一项非常耗时的业务，中小型企业(SME)经常被迫在没有机器人的情况下进行管理。因此，Fraunhofer IPA的研究人员开发了专门用于焊接任务的RobotKit软件。在初始测试场景中，该套件将编程时间从90减少到仅7分钟。

Piccolo K +LBehältertechnikGmbH位于德国南部Baden-Württemberg的St. Leon-Rot生产基地，为汽车行业生产骨架和运输容器。由于该公司生产的产品数量相对较少且变型多样化，因此工厂的装配工人手工完成所有焊接任务。

在这种情况下，机器人系统的使用根本不具有成本效益。原因：制造商特定的编程语言非常复杂，必须要求专家为新组件编程机器人。此外，在目前情况下，即使对于简单的部件，也需要90分钟来编程新的焊接任务。这对于批量生产是可以接受的，但对于20到100件的批量生产是不可接受的，这在Piccolo K +LBehältertechnikGmbH经常是这种情况。

制造高质量焊接部件时，缺乏熟练工人也是一个问题：这需要良好的知识和长期的经验。但是，技术熟练的工人变得越来越稀缺。因此，日益自动化生产过程并将现有专家知识转移到机器人系统是有意义的。对于中小企业来说，有利地使用焊接机器人，他们需要适应灵活的，客户特定的生产方法。

为实现这一目标，Fraunhofer IPA机器人和辅助系统部门的研究人员开发了一种独立于制造商的软件RobotKit，专门用于焊接任务。

该软件可识别CAD模型中组件上可能的焊缝，并自动生成包含所有移动命令的完整机器人程序。

通过图形界面，焊工可以模拟整个过程并根据需要进行纠正。这使最终用户能够毫不拖延地开始使用机器人进行新的焊接任务，而无需深入的编程知识。

如果产品型号发生变化，相应的焊接任务可以轻松快速地重新配置。为了在焊接台上自由移动零件，从而减少必要的装置，可以通过集成的3-D传感器系统精确测量元件的位置，并自动调整机器人程序。

还可以识别组件上的任何几何差异，例如由于在先前手动焊接过程中出现的不准确性而导致的差异。然后，软件自动调整机器人轨迹并处理参数，从而消除了在离线编程模式下手动重新教学的需要。

由于直观的软件具有用于计算轨迹和识别3-D组件的创新算法，在初始测试场景机器人中，Piccolo K +LBehältertechnikGmbH的编程时间可以从90分钟缩短到7分钟。

基于这些有希望的结果，该技术现在正在开发用于连续应用，作为ROBOTT-NET中八个试点项目中的一个。