作为一个小组工作的机器人能够确定其任务的最佳顺序

机器人很快能帮助救援人员拯救自然灾害的幸存者吗?这样的任务将要求机器人能够自己确定要执行哪些任务以及执行它们的顺序; 例如，如果瓦砾尚未被清除，试图将受害者从瓦砾中拉出是没有用的。目前，工程师负责编写动作序列。但这很快就会改变!

IRIDIA实验室(布鲁塞尔自由大学布鲁塞尔工程学院)的研究人员Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni最近表明，机器人能够共同决定他们应该完成任务的顺序。他们的研究结果于7月18日星期三在Science Robotics上发表。

来自IRIDIA实验室的研究人员将他们的研究基于群体机器人技术，这是机器人技术的一个分支，它利用社会动物(如蚂蚁)的集体和有组织的行为来创建展示人工智能的机器人群。机器人当前能够进行通信和协调，以便做出决策并执行简单的任务，例如移动对象或选择两个路径中的一个。对于他们的最新研究，Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni在复杂性方面更进了一步：他们已经创建了一大堆机器人，能够执行三个动作的序列，而无需事先知道正确的顺序。在实践中，机器人需要移动到太空中的三个不同点，他们在那里执行一项简单的任务。只有在任务完成后，机器人才能了解订单是否正确。为了解决这个问题，一些机器人逐渐在空间中的三个点之间形成链条，其他机器人用作指导，因为他们按照组成链条的机器人的指示测试各种可能的组合(见照片) )。最终，他们通过合作确定正确的顺序。

该研究首次证明，机器人能够共同确定一系列行动，其所需的顺序以前是未知的。这种提前计划的能力被认为是一种复杂的认知技能，它来自群体中个体之间的相互作用：机器人能够共同规划一系列行动，群体中的任何个体都无法做到一个人做。

这项研究为涉及一组“智能”机器人的许多潜在应用铺平了道路，即可以自行解决问题的机器人。研究人员预测的可能性包括在自然灾害后寻找幸存者，探索未知或敌对环境，在危险地点建造建筑物以及农业中的各种应用。本研究中证明的能力是自主确定任务完成的顺序，对于这些类型的任务至关重要。

Mauro Birattari是ERC Consolidator Grant的获奖者。这项研究的主要内容是ERC项目“DEMIURGE：机器人群的自动设计”。