HEXAGROW机器人包装严重的传感器包

自动化是许多行业的崇高目标，但并不总是直截了当地执行。在生产线的受控环境中焊接车体相对简单。然而，由于不可预测的有机过程，在温室中维持植物会带来一定的复杂性。Hexagrow是一个旨在研究该领域自动化的机器人，是[Mithira Udugama]和团队的最后一年项目。

机器人的底盘是一个非常现代的构造，由碳纤维面板和3D打印组件组成。这种强度对于应用来说可能有些过分，但是当正确使用材料时，它会使机器人变得非常轻巧。

然而，它是传感器包，这个版本真的很闪耀。正如我们所期望的那样，通常有温度和湿度传感器以及土壤湿度探头。但还有更多，包括令人印象深刻的土壤pH测试仪。这涉及带有铲子的机械臂以收集土壤样本，然后通过称重传感器对其进行称重。然后将其用于确定添加到样品中的正确水量。然后搅拌混合物，然后通过探针测试以确定pH水平。它回忆起火星探测器上的科学包的记忆，很高兴看到大学项目中的这种复杂程度。甚至还有一个LIDAR安装在顶部用于导航，但目前还不清楚这个传感器在开发的这个阶段是否实际上是功能性的。

植物可能对他们的看护人要求很高，所以也许你最好检查一下你是否正确测量了土壤水分?休息后的视频。