一个小腿机器人变成一个自主的交互式生物

你如何制作既有趣又实惠的机器人玩具?这是一个很难的问题：制作一个有趣的机器人意味着赋予它智能和创造性的自主权，并且提供机器人智能和创造性自主权通常与它不兼容也很便宜。几周前在CES上，我们被介绍给Bots_Alive，这是一家机器人专家小公司，他们设法开发出一种机器人小动物，他具有经过深思熟虑的动物般的个性。通过黑客攻击现有的机器人玩具并将手机用作大脑，他们准备以35美元的价格卖给你。

Bots_Alive本质上是为Hexbug Spider机器人出售替代大脑。Hexbug Spider是一个机器人玩具，我不知道，永远存在。它由塑料制成，价格约为25美元。它配备了一个小红外控制器，可以让你向前和向后驱动它并左右转动，否则它不会做太多。Bots_Alive将Hexbug Spider变成一个完全自主的机器人生物，将红外线控制器更换为插入手机的IR发射器，并使用计算机视觉定位机器人头部的基准贴纸。只要您的手机的相机可以看到基准点，它就可以完全控制机器人的动作，并赋予它自己的生命：

使用手机作为机器人的大脑是一个至少与Romo一样古老的想法。这样做的好处是显而易见的：我们都携带着功能非常强大的小型计算机，其中包含视觉系统和各种其他东西，为什么不偷取硬件并将其用于机器人控制呢?考虑到这一点，Bots_Alive选择了一个平台，它必须是最便宜和最常见的机器人玩具之一，25美元的Hexbug Spider。如果你是成千上万拥有这些机器人之一的人之一，那么Bots_Alive所需要的只是一个IR冲击波器​​及其软件，这就是为什么Hexbug Spider所有者的入门套件只需35美元。

该套件带有一些块状物(每个物体都有一个基准点); 机器人会尝试依偎到蓝色的机器人，同时避开红色机器人。这看起来很简单，但每当你弄乱它时，机器人的行为会有所不同(偶尔也会有所不同)。究竟这些行为是如何被编程的，以及它们如何结合在一起为一个其他没有脑子的机器人提供个性，就是Bots_Alive拥有一大堆秘密酱。

在CES上，我们与Bots_Alive创始人Brad Knox博士进行了交谈，以了解它是如何运作的。诺克斯获得博士学位。在Peter Stone实验室的UT Austin工作，随后在麻省理工学院媒体实验室与Cynthia Breazeal一起完成博士后。在开始所有这些机器人技术之前，他拥有心理学本科学位，他说，他为设计交互式机器人给了他“不同的视角”：

“[在麻省理工学院]，有时毕业生和博士后会聚在一起，我们会想到为什么我们没有自己想要与之互动的机器人。我们每个人都有自己的个人梦想，我们的机器人伴侣会是什么样的，所以我们聚在一起，我们会谈论为什么不在这里。“

诺克斯最终得到的机器人伴侣的哲学是由几个不同的东西告知的。首先，人们意识到机器人技术，特别是社交互动机器人，正在玩(并经常失去)期望游戏。第二，诺克斯真的很喜欢狗。这些东西很合适，因为狗在很多方面代表了现在可以与社交互动机器人一起工作的东西：没有语音，没有真正设计用于执行“有用的任务”，但是友好和富有表现力，并且可以某种程度上持续娱乐。对于廉价的机器人来说，所有这些都是可管理的，现实的。

诺克斯表示，他希望建立一种“非常活跃的简单生物，可以保持生命的幻觉和随之而来的魔力。”为此，他依靠麻省理工学院的研究来学习示范。

“十年前，在整个机器学习和人工智能领域，从示范中学习是一个非常小的障碍。在我们开始使用它之前，没有人通过演示来学习创建个性或角色。这是为了完成各种任务，而不是关于一个人围绕它的经历。它是否会产生有效的行为和良好的品格是一个悬而未决的问题，我们对它的运作情况感到非常惊讶。“

诺克斯的研究涉及儿童与麻省理工学院的Dragonbot互动。首先，当他通过绿野仙踪式界面与孩子们互动时，他会秘密控制机器人，试图尽可能自然。然后，机器学习软件分析了Knox正在做什么来根据他的交互产生自己的决策策略。研究表明，当机器人使用这种学习策略与他们互动时，孩子们无法区分Knox何时自己驾驶机器人。

我们花了一点时间玩Bots_Alive Hexbug，我们可以保证它是最逼真的自动机器人之一，你可能会找到35美元。好像很好奇。它喜欢探索。它会犯错误，并不总是采用最直接的方式前往它想去的地方。所有这些行为都是基于通过诺克斯自己的手动远程操作收集的数据：在某种程度上，这是他在你正在玩的机器人中体现的个性。

Bots_Alive Hexbug可以做的事情量不是很大。但有趣的是推测这样的系统可能带来什么。例如，没有理由不能将Bots_Alive与任何其他遥控机器人一起使用，无论是使用IR的便宜还是使用蓝牙或Wi-Fi的更昂贵的东西。只要您的手机可以在视频上跟踪机器人并向其发送命令，Bots_Alive就可以使其智能化和交互式。我们也非常喜欢使用高架摄像头进行控制的想法，这实际上并不是家用机器人之前曾经访问过的东西。

但也许关于Bots_Alive最令人耳目一新的事情之一就是它不仅仅是它所说的完全不同的东西：一个小机器人生物。这不是你最好的朋友，也不是你家人的一部分，而且几乎肯定不会改变你的生活。但是从我们看到和体验过的东西来看，Bots_Alive看起来像是一种巧妙的方式，可以让廉价的机器人更有能力和互动。只要你期待一个小机器人小动物，你可以玩一些有趣的，这可能是你在机器人上花费最多的35美元。