ALMA是波士顿动力公司最着名的机器狗的最佳竞争对手

当然，最着名的四足机器人是Spot，创建了Boston Dynamics公司。他跑步甚至开门的能力让他难以匹敌。

Anymal，欧洲创作苏黎世手中，是球队更好的准备。他用最纯粹的Spot风格展示了它：打开门，还拿起垃圾扔进垃圾桶。先进和受过高等教育。

瑞士机器人紧急情况

ANYmal是欧洲市场上最有趣的机器人开发之一。这种四足机器人能够轻松地运行和进入高架区域，专注于救援任务，并在发生灾难时可以使用其他类型的紧急车辆进入复杂的地形。

借助相机和传感器控制和管理环境。在创建相应的地图后，机器人能够针对其特征精心设计优化路线，即使在高速行驶时也能最大限度地提高其运动的安全性和稳定性。

ANYmal的第一个商业版本准备检查化石燃料生产设施。对于那些地方，ANYmal甚至可以由操作员手动携带，因为它的重量已减少到仅30公斤。

对于这些检查任务，ANYmal有热像仪，气体探测器，麦克风和辅助照明。默认自治是两个小时。

ALMA，内部工作的一个版本

随着四足anymal的基础上，苏黎世联邦理工学院开发了一个配音版ALMA(铰接式移动和操纵)与一个额外的元素，可以帮助您准确操作对象，以及对人的任务是简单的，但不是一个机器人，如何打开门。

ALMA具有六个自由度的关节臂，其主要特征是当机器人执行其他动作(例如移动)时可以使用它。