行机器人测试人类划船者是否做错了

有两种不同的方法可以用一堆桨划船。您可以同步进行，每个人同时或异步地拉动所有人，其中赛艇运动员拉动某种顺序，如重复波。没有人知道他们用船做什么(这包括所有的奥运赛艇队)都做异步的事情，并且假设一个所有人都在一起的赛艇队比赛艇队更强大，更有效率。拉出不同步。

但事情就是这样：如果你看一下船的流体动力学，大的速度变化的直接结果是船体上的摩擦力增加，这意味着与更稳定地推进的船相比浪费了能量。考虑到这一点，法国研究人员决定找出 异步划船是否实际上更有效率，他们必须用一个充满...的小型赛艇对它进行测试......等待它...... 行机器人。

研究人员用8个小型Arduino控制的机器人划艇者建造了一个1/10比例的赛艇，而不是尝试研究所有的物理特性，并制作某种数字，手工波浪的抽象断言。

在今日物理学的一篇文章中，来自巴黎ÉcolePolytechnique的流体动力学实验室(LadHyX)的Jean-Philippe Boucher，RomainLabbé和Christophe Clanet解释说，当赛艇运动员同步时，每次击球都会产生大量的推力。马上就加速了。然后船沿着巡航，减速约20%，而赛艇运动员全部将桨重置另一次，然后循环重复。研究人员估计，这些大的速度波动会导致沿着船体的摩擦力比船只以恒定速度移动时的摩擦力大约多5%。那5%听起来不是很多，但它可能是奥运会上金牌和银牌的区别吗?

研究人员建造了一艘1/10比例的赛艇和8名Arduino控制的机器人赛艇运动员，而不是尝试研究所有物理学并制作某种数字，手工波浪的抽象断言。2米长的玻璃纤维 模型与真正的船形状相同，机器人划船者与船体的质量比与您在人造船上发现的相同。更重要的是，当机器人重新定位他们的身体和桨时，机器人自己向前和向后移动，就像人类工作人员一样

行机器人的初步结果显示，它们为全尺寸人工船提供了一个相当准确的模型，每秒一次划船并达到每个划船周期0.2船长的最高速度(0.36米/秒)。这比奥林匹克速度慢得多(每循环0.45船长或更好)，但仍可用于他们的实验。然后研究人员开始改变行机器人的阶段，并且每个单独行的机器人在与其旁边的行机器人相位相差45度的情况下划船，该船能够大幅减少其速度变化的程度，从12%降低同步划船只有2%。

该视频显示了研究人员使用他们的1/10比例船和八个机器人划船者进行的两项试验。在一个[顶部]，每个机器人与其邻居相差45度。在另一个[底部]，机器人模拟传统的同步划船。虽然异相船移动更顺畅，从而减少了船体的摩擦，但速度更慢并且失去了比赛。

在这一点上，参加划船队的每个人都可以松一口气，因为即使当行机器人异步划船(因此减少流体摩擦损失)时速度变化也会降低，但船的整体速度也减少了，这证明了在任何阶段的所有异步测试都是如此。同步划船确实是最快速，最有效的划船方式。