机器人学会在冰面上滑行

这些年来，我们不断地看到很多有趣的机器人设计，它们有的会蹦会跳，有的会翻会滚，冒险通过崎岖复杂的地形。不过，一家名为软能系统(Pliant Systems)的纽约工程公司研制的Velox机器人则风格独特。它利用一种新颖的波形推进系统，既能在水中或水面自如行进，又能越过崎岖的陆地，最近更学会一新招——在冰面上滑行。

原来，这款Velox机器人前进时并不靠旋转的刚性叶片，而是依靠围在身体四周的柔性鳍驱动。机载的计算机给致动器分配功率，让其推动又宽又长的柔性鳍作波浪形运动，这使机器人在水中游动时能与黄貂鱼媲美，连动作都极其相似;需要在水中悬停时，它将鳍片向上竖起，保持定力。

而当接近陆地时，机器人能将鳍片转过90度，从下方支撑自己，变身为一辆地面漫游车，在固体表面上移动。公司称，机器人能行进在沙地、雪原，以及人铺设的水泥、石子路上，当然最近又在坚硬的冰面上露了一手。

在充满植物的水域，诸如珊瑚礁、红树林和海草床等环境敏感的海域，它穿行时模仿两栖爬行动物，用分立的推进器代替螺旋推进器，降低缠结的风险，尽量减少对植物的损害和对沉积物层的干扰。所以，说它是水陆两栖机器人，其实真是小看了它。

要说机器人的这些独特能力，还源自该公司对可再生能源的研究。首席执行官彼得罗·费拉多很希望能借助自己在海洋生物学方面的知识，巧妙利用波浪和潮汐的能量。他探索一种生物形态的灵巧装置，不仅能捕获能量，还能用作海洋环境下的交通工具。这样就有了Velox。

费拉多称，眼下Velox只是概念证明，但它拥有的移动性选项可能带来广泛的潜在应用。比如，加强专业潜水员的个人推进能力;携带医疗用品或弹药涉水送给海滩上的部队;或在北极地区加入科学考察队伍，观察熊妈妈和它幼崽的活动。