机器人释放铸造设备制造商的创造力

5000多年来，熔模铸造生产了各种各样的金属产品。该过程目前用于制造从外科植入物到喷气发动机涡轮叶片的所有东西。

它也被称为失蜡铸造，它开始于蜡室，其中使用蜡注射机产生产品的蜡模。然后将该图案附着在流道上并浸入壳室中的陶瓷浆料中。在浆料干燥后，将蜡熔化并除去。这留下了完美的模具，随后用熔融金属填充。一旦金属硬化，陶瓷外壳就被移除，露出原始蜡模的完美金属副本。

总部位于纽约州Poughkeepsie的MPI公司自1972年以来一直为全球铸造厂和铸造车间生产蜡和陶瓷注塑机。该公司还生产自动注塑和装配系统，并执行合同模式注塑和装配工作。

传统上，熔模铸造工艺是手工完成的，尽管近几十年来，铸造厂在壳体室中使用机器人以确保组装一致并限制废料。然而，MPI的创始人兼所有者布鲁斯·菲普斯(Bruce Phipps)指出，在蜡室中使用机器人的情况要少得多，因为机器人通常价格昂贵且复杂，许多MPI的客户处理的工作量非常低。

尽管如此，Phipps明白这些公司通过自动化高度重视产品标准化。所以在2005年初，他决定开发一种全自动蜡室系统。在与伦斯勒理工学院和纽约州能源研究与发展管理局合作之后，MPI于10月推出了20-10型自动模式组装系统。它配备了两个三轴笛卡尔机器人。

几年后，Phipps决定通过用ABB Robotics的IRB 2600六轴机器人取代笛卡尔机器人来升级系统并扩展其功能。20-14型系统于2013年夏季上市。

“我们与ABB密切合作，开发独特的编程，使我们能够完成以前无法实现的蜡焊接，”Phipps解释道。“这直接导致航空航天业的主要客户取得了令人难以置信的成功。”

根据Phipps的说法，20-14焊接的蜡组件大25%。根据应用情况，它还可以将铸造产量提高10%至30%，并且能够对诸如单晶(高工作温度)涡轮叶片等先进产品进行多面焊接。

与手动蜡模组装相比，自动化系统可以100%的时间创建完美无瑕的高质量熔焊，并且速度提高了2到5倍。Phipps还喜欢在不到一天的时间内培训工人如何操作系统。

“真正的自动化回报来自设备的可重复性和可靠性，”MPI自动化工程经理Keith Hedrick说。“[我们的]机器人每天都在工作，他们每次都会使产品完全相同。”

2600的三个版本可用，处理能力为12或20千克。两个具有一个短臂(1.65米)，可以处理任一负载容量，而另一个具有较长的臂(1.85)，可以承受12千克的负载。所有型号都可以安装在地板上，倾斜，墙壁，倒置或架子上。