机器人木匠来了

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员已经建立了可以用专业技能建立定制木工项目的机器人。机器人最终可能成为重要的助手，特别是对于工作中的新手。

如果你正在建造一个甲板，你必须切割大部分木材，这通常是在现场完成的，”CSAIL博士后Jeffrey Lipton说道，他是一篇关于该系统的相关论文的主要作者，在媒体上声明。“每当你把一只手放在刀片附近时，你就处于危险之中。为了避免这种情况，我们使用劈锯和拼图在很大程度上实现了自动化过程。“

机器人系统称为AutoSaw，旨在分离机器制造质量和独特定制之间的差异。使用计算机辅助设计(CAD)系统，用户可以决定他们想要创建什么样的家具，包括尺寸，坚固性和一般美学。

编程完成后，AutoSaw开始工作。使用带有竖锯的改良Roomba，AutoSaw可以将木材切割成任何形状或大小。对于砍伐，CSAIL团队使用了两个现已停产的Kuka youBots。youBots抬起一束木头，将它放在切割锯上，并切割。

立普顿说：“我们为机器人添加了软夹具，使其具有更大的灵活性，就像人类木匠一样。” “这意味着我们可以依靠电动工具的精确度而不是刚性机身。”

用户还有一些工作要做。AutoSaw只能构建家具的各个部分，用户仍然需要组装东西。

“我们的目标是实现家具定制的民主化，”博士生Adriana Schulz说，他是该项目的联合负责人。“我们正试图打开一个机会领域，这样用户就不会受到他们在宜家购买的东西的束缚。相反，他们可以做出最符合他们需求的东西。“

值得一提的目标，但仍然有一些关于为自己建造东西的东西，并且有很多不同的地方可以开始。