麻省理工学院用脑波和手势控制机器人

麻省理工学院(MIT)周三宣布，其计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)部门旨在创建一种技术，允许用户仅使用手势和脑波来控制机器人动作。扩展了之前对简单二进制活动的研究，新的更新使其有可能处理多项任务，从而为管理机器人团队提供了可能性。

在博客文章中，麻省理工学院的CSAIL部门解释了系统如何监控大脑活动以检测人类处理程序是否在任务中检测到错误。一旦检测到，机器人就会停下来并寻求帮助。然后，使用手势，人员可以滚动选项并告诉机器人纠正特定错误。

为了创建这样一个复杂的项目，CSAIL使用脑电图(EEG)进行大脑活动，肌电图(肌电图)用于肌肉动作，使用一系列电极放置在受试者的头皮和前臂上。该博客文章称，虽然两者都有各自的缺点，但这种组合可以实现“强大的生物传感”，并使新用户更容易。

“这项结合EEG和EMG反馈的工作使得自然的人机器人交互能够实现比我们在仅使用EEG反馈之前能够做的更广泛的应用。通过包括肌肉反馈，我们可以使用手势在空间上命令机器人，更具细微差别和特异性，“CSAIL主任Daniela Rus说道，他负责监督这项实验。

据称，此前该技术仅限于识别人们训练自己思考的大脑信号。博士候选人约瑟夫·德尔普雷托是一篇关于这个项目的论文的第一作者，他说：“这种方法的优点在于，没有必要培训用户以规定的方式思考。机器适应你，而不是其他方式周围。”

至于他们的目标，麻省理工学院的人们相信，这个系统有朝一日可能对老年人或语言流畅性和流动性有限的工人有用。