观看激光动力机器人飞行首飞

昆虫似乎只是害虫，但它们的身体能力仍然超越了最复杂的机器人。华盛顿大学的工程师迈出了重要的第一步，通过创造一个已经采用其第一个独立襟翼的机器人飞行来填补这一空白。

通过适当的尺寸和速度，机器人昆虫可以做任何事情，从调查作物生长到检查管道的微观泄漏。但是，这种类型的复杂装置所需的电子设备使机器人昆虫被束缚或称重。

“在此之前，无线昆虫大小的飞行机器人的概念是科幻小说。我们是否能够在不需要电线的情况下使它们工作?我们的新无线RoboFly显示它们更接近现实生活，“联合作者，机械工程系助理教授Sawyer Fuller在一份新闻声明中说。

从工程的角度来看，富勒团队最大的困难就是拍打翅膀。如果你曾经尝试过快速上下移动手臂，很容易看出功率消耗过程是什么样的。电源和控制器太笨重，不适合飞行。这是一个事实，使富勒的先前设备，一个机器人蜜蜂，拴在它的电源。

该团队采用了双管齐下的方法：激光和光伏电池。Fuller的团队将一个狭窄的不可见激光束指向RoboFly上方的光伏电池，然后让电池将激光转换成能量。最重要的是，定制电路将来自光伏电池的七伏电压提升至飞行所需的240伏电压。

“这是在不增加太多重量的情况下快速向RoboFly传输大量功率的最有效方法，”共同作者Shyam Gollakota说。

robofly华盛顿激光大学

激光击中了RoboFly的光伏电池。

马克斯通/华盛顿大学

在控制方面，微控制器充当了RoboFly的大脑。控制器将波浪收集的电压发送到机器人的机翼，模仿真实飞行的运行方式。

“它使用脉冲来塑造波浪。为了使机翼迅速向前倾斜，它会快速连续发出一系列脉冲，然后当你靠近波浪顶部时减慢脉冲。然后它反过来使翅膀在另一个方向平滑地翻动，“主要作者和机械工程博士生Johannes James说。

对于它的所有进步，RoboFly目前只能起飞和降落。接下来的步骤将涉及操纵激光，以便RoboFly可以稍微伸展它的翅膀并四处移动。