您现在的位置是:首页 >人工智能 > 2021-04-25 23:56:13 来源:

瑞士研究人员建造了一种其他鱼类将遵循的机器鱼

导读 在一项研究中,看看动物是否会对机器人尝试与它们进行交互作出反应,瑞士研究人员已经建立了一种能够成功模仿并与斑马鱼混合的机器鱼。我们

在一项研究中,看看动物是否会对机器人尝试与它们进行交互作出反应,瑞士研究人员已经建立了一种能够成功模仿并与斑马鱼混合的机器鱼。“我们创造了一种可以渗透到这些小型学校的”秘密特工“鱼,“洛桑瑞士联邦理工学院(EPFL)的Frank Bonnet说。

EPFL的研究人员选择了小鱼,因为它们突然爆发了运动。很难建造一个能够融入斑马鱼等物种的机器人,它具有深入发展的“ 侧线网络 ” ,这是一种进化以探测水流运动模式的感官网络。这种感觉让像斑马鱼这样的鱼突然改变方向。

在选择要研究的物种时,科学家们考虑了斑马鱼的物理特征,如形状,颜色和条纹。他们在学校中的行为也是一个焦点:加速度,线速度,学校内各条鱼之间的距离,学校本身的大小,个体的振动和运动,以及它们移动尾巴的节奏。

邦尼特和他的科学家将机器人放入水族馆,让它开始与五种不同的斑马鱼相互作用。在7厘米处,机器鱼比正常的斑马鱼略大,但它以其他方式模仿鱼。随着游泳机制随着时间的推移而改善,“鱼接受了机器人进入学校没有任何问题,”邦尼特说。“机器人也能够模仿鱼的行为,促使他们改变方向或从一个房间游到另一个房间。”

科学家们在建造机器人时长期 从动物身上获取灵感 。但使用机器人与动物互动可以帮助研究人员了解生物学和机器人技术。对于Bonnet和他在EPFL的团队来说,他们的机器人变得越来越复杂。这是他们上一个项目的一个进步,其中包括建造机器人来模仿蟑螂。

“鱼是更复杂的动物,”邦尼特说。“为了融入昆虫群落,机器人只需要排出某些类型的信息素。但在外观,运动和振动等方面,融入脊椎动物群落似乎涉及更多的标准。”