机器人在Automatica脱颖而出

来自47个国家的约45,000名制造工程师和管理人员参加了2016年的Automatica活动，该活动于6月21日至24日在德国新慕尼黑展览中心举行。

这个国际贸易博览会每两年举办一次，汇集了机器人，视觉系统，机电一体化和自动化的供应商。来自30个国家的839家参展商在六个展厅展示了他们的商品，展览面积超过710,000平方英尺。

最新的机器人技术一直是Automatica展会的支柱，今年也不例外。特别是协作机器人引起了工程师们的极大关注。

例如，Comau展示了其即将推出的AURA高负载协同机器人。AURA(高级机械臂)可提供60至110千克的有效载荷模型，在一层保护泡沫下配备力传感器。触摸AURA时，它会停止移动。另外，操作者可以使用触摸传感器，就像它们是用于引导臂的运动的按钮一样。

AURA既可以看到也有感觉。它配备了激光扫描仪和视觉系统，可以持续将有关人员和设备接近度的数据传输到机器人的控制器。这使机器人能够修改其轨迹以避免碰撞。只有在非常接近或实际接触工人时，Vision才能使机器人的运动完全停止。视觉系统和激光扫描仪还可作为手臂中触摸传感器的备份。结果，不需要控制机器人周围的振动。

新的抓手

一些创新的机器人外围设备也在Automatica上首次亮相。例如，SCHUNK Inc.推出了新的Co-act Gripper JL1。夹具专为人与机器人之间的协作而设计，具有柔韧的外壳，带有弯曲边缘，集成的工件损失保护功能，以及基于LED的界面，可与人们进行通信。

夹具满足人和机器人之间安全协作的最关键要求：它永远不会失去物体的抓地力; 它总能检测到与人的联系; 抓握时不会造成伤害。

安全驱动提供功能安全性和广泛的夹持力。如果过程中断，如在紧急停止的情况下，设备将继续可靠地抓住该部件。如果夹具与人发生意外接触，它会自动限制其夹持力。借助于特殊设计的夹持技术和测力夹爪，夹具可以实时调整其行为，具体取决于夹持工件还是人手。

该设备符合DIN EN ISO 10218工业机器人的安全要求，以及即将出台的DIN EN ISO 20218安全要求。

SCHUNK还设计了夹具，用作系统控制和操作员之间的通信工具。LED灯和颜色编码系统指示自动化系统何时准备好操作以及何时抓住正确的工件。

将来，夹具将实现各种传感器和安全机制之间的复杂关系。将采用力测量钳口和视觉监控，以及采用触觉和电容传感器或基于电流的力控制的皮肤。就像使用多种感官来评估情况的人一样，Co-act抓手将能够从多个传感器源收集信息，从而为其提供最准确的现实图像。OPC UA接口将使夹具能够与机器人通信以及更高级别的工厂控制。

另一款在Automatica首次亮相的新型抓手是来自Festo公司的SupraGripper。使用SupraGripper两个抓握元件，每个抓握三个手指，在两个半圆形板上方自由悬停。这项技术可以使物体在封闭空间内被抓取和运输 - 这是洁净室或液体，气体或真空工作的实用解决方案。

悬浮效应由三个低温恒温器产生，这三个低温恒温器安装在板下方并且可以向上或向下驱动。因此，夹持器或者悬停在板上方或者放置在它们上面。此外，两个板可以通过两个旋转驱动器旋转和精确定位，使得两个夹具可以从一个低温恒温器运输到下一个低温恒温器。

为了抓住物体，安装在低温恒温器上的电动线轴发出一个脉冲，根据需要，该脉冲将存储的连接切断到磁性夹持元件或恢复它们。这种冲动导致各个指状元件向上或向下折叠，这使得夹具打开或关闭。

机器人研究

Automatica也是机器人研究的论坛。例如，库卡机器人公司在此次活动中展示了三个创新的企业研究项目。

在Project AREUS，KUKA及其合作伙伴正在开发用于节能，基于机器人的自动化技术。在与戴姆勒共同开发的一个应用中，两台库卡机器人以节能的方式从事处理和焊接任务。这是第一次使用由600 VDC网络供电的控制器操作机器人。这为机器人提供了动力而没有转换损失。此外，更容易将机器人的制动能量反馈回直流网络，暂时存储，甚至立即使用它来加速另一个机器人。

在第二个应用中，与TU Chalmers一起提出了一种新形式的节能路径规划。该应用表明，根据任务的不同，能源消耗可节省高达30%，峰值能源需求可节省60%。演示显示库卡机器人首先使用传统计划执行路径，然后使用能量优化方法。然后实时显示每条路径的能量消耗测量值。

在SMErobotics项目中，KUKA正在与欧洲合作伙伴合作，以提高中小型企业的竞争力。一个应用程序展示了铆钉的自动放置，用于生产可以批量生产的夹具。该过程使用创新的虚拟模型来模拟，规划和监视任务执行，以及用于编程和操作的新型图形用户界面。

另一个展览展示了使用两个轻型LBR iiwa机器人的金属结构双臂组件。一个人展示了机器人的装配过程。然后机器人的控制器自动将人的动作转换为优化的机器人程序。

在RobDREAM项目中，KUKA展示了帮助机器人“在睡眠中”提高能力的技术.KUKA工程师意识到机器人不活动的时期 - 通常是在夜间 - 可以用来执行复杂的优化计算，使机器人能够在下一个工作日更有效地工作。

库卡工程师使用LBR iiwa轻型机器人来展示实现这一目标的第一步。机器人将使用3D相机检测乐高积木，拾取它们并将它们放入盒子中。箱子和砖块的位置各不相同。在工作日期间，机器人会找出保存乐高积木的地方，障碍物的位置以及通常放置空箱子的位置。最后，由于使用不同的路径规划算法和参数集进行实验，机器人达到了最佳执行速度。