问候机探索社会机器人的极端极简主义

一般的机器人，特别是社交机器人，往往非常注重功能。当我们看到它时，我们想知道它做了什么，做得多好，以及它是否比其他机器人或系统更好或更差。机器人“有用”的必要性推动了他们的设计，但是当你设计一个只需要做一件非常简单的机器人时，会发生什么?Greeting Machine是一个抽象机器人，由以色列IDC Herzliya的媒体创新实验室(miLAB)与康奈尔大学的合作者共同开发。它被概念化为用手势迎接人们，什么都不做 - 这是一个比听起来更复杂的挑战。

问候机社交机器人

现存的几乎所有其他机器人都旨在唤起我们(人类与之交互)会识别的东西，无论是另一个人类，动物还是我们熟悉的物体。这是故意的，因为我们对机器人外观的认可立即告诉我们对机器人功能的期望。使用问候机，问题在于是否可以使用没有人类特征的完全抽象的机器人以直观的方式进行交流：用户是否能够识别他们没有先前背景的形状和动作作为积极的问候?

问候机由两个领域组成。较大的球体包含一个末端带有磁铁的臂，可以一直围绕球体的内壳。较小的球体还包含一个磁铁，并在较大的球体内部粘住手臂，因此在内部移动手臂会使较小的球体随之移动，将球体拉过球体的表面。这个动作是问候机器能力的范围，因此充分利用它是很重要的，研究人员咨询心理学家，舞蹈编导，木偶操纵者和动画师，以制定看似简单的方法并避免手势。

值得注意的是，有多少研究参与者对问候机器的反应各不相同，以及他们归因于机器人的各种情绪和意图。以下是该文件的一些摘录：

参与者经常认为问候机器的意图充满了对它们的判断。当一个接近手势被触发时，大多数参与者认为它表明他们可以接受社交互动(即积极的开放遭遇线索)：“当他移动时他就像'我只是想与你互动'。”参与者描述了不同的开场遭遇的接受程度：“[...]他会像'哦，我非常兴奋'，或者他会像'我只需要知道她是谁'[...]当他是移动一点点也许他很高兴见到我。“一位参与者偏离了这种趋势，并认为接近手势是一种积极的线索，表明他不能接受社交互动：”我觉得这只是看着我，盯着看对我，

参与者还描述了他们对问候机器对社交互动的意愿或不愿意的回应。当他们觉得问候机器发现他们可以接受互动时，回答是积极的：“当它盯着我时，我比没有时更开心。当它转向我时，它让我微笑了一下。“”当它直视着你时，你就知道情况很好，因为它问候你，一切都很好。“当他们觉得问候机器发现它们不可接受时为了互动，他们感到被拒绝“我有点生气：他为什么不再看着我?”他们中的一些人甚至生气了：“当他面对墙壁时，实在是不太好。我正站在那里看着他。我在想：你为什么这样做?这不好，不礼貌。“参与者也对这个抽象物体让他们感到情绪化的事实感兴趣：”当我走进去并且它将面向我时，就像“我不想和你说话”。这很奇怪，因为它是一个物体，它不应该让我感觉到任何东西，但确实如此。就像一个人不想跟你说话一样。“

虽然不一定容易想象问候机可能对哪种实用的商业应用有好处，但研究参与者建议，进入您家后可能会很高兴，当您进门时欢迎您 - 特别是如果您独自生活。但是，问候机项目更多的是要弄清楚极简主义机器人如何以有用的方式与人类互动。

虽然想象问候机器可能有什么好用的实用商业应用并不一定容易，但研究参与者建议，进入你家可能会很高兴，当你进门时欢迎你

有关详细信息，我们采访了miLAB和Cornell的研究人员，他们通过电子邮件创建了问候机。

IEEE Spectrum：你为什么要制作问候机器?在研究和潜在应用方面，您希望它能做什么?

Hadas Erel，miLAB Faculty：我们制作了Greeting Machine，探索一种抽象机器人对象的手势，它与人类外观无关，可以被视为一种社交体验。

Lucy Anderson-Bashan，miLAB学生：我们想扩展我们实验室之前关于Kip和Vyo的工作，并设计一个机器人对象，它不仅是非人形的，而且是抽象的。关于运动，我们想测试一个最小的运动是否有意义，受人类或动物问候的启发，这可能是最小的但非常有意义。

Oren Zuckerman，miLAB总监：问候是一个非常重要的社交功能，我们希望我们的研究能够证明像Greeting Machine这样的社交对象可以通过在日常生活中添加简短，积极的社交接触来改善福祉。

Iddo Wald，miLAB Faculty：我们决定研究最小手势是否可以创造有意义的社交互动。我们努力定义机器人对象的“肢体语言”，并制定指导方针，希望能够在进行社交手势时赋予机器人设计师权力。最小的手势可以导致低成本和低复杂度的机器人。最小的手势也可以添加到物联网设备和家庭助理，为现有的智能对象添加“社交”方面。

Greeting Machine，来自IDC Herzliya的社交机器人

听起来像问候机的具体设计是基于各种研究。你能描述一下你如何决定构成机器人的形状和动作吗?

Benny Megidish，miLAB学生：我们想避免与人类或生物立即联系，因此我们创造了各种低保真形状，灵感来自格式塔心理学(锥形，金字塔形，球形)。我们决定将其设计为球体，因为它围绕所有轴线对称，并且因为曲线形状被认为是温暖和幸福的象征。我们也受到角色动画的极大启发，并根据生成的表现动作添加了小球。结果是由两种球形形式之间的关系形成的独特语言。从技术角度来看，我们利用大球体的几何属性来创建小球的随机二次运动。专业动画运动和随机辅助运动的结合导致流畅的自然运动。

Lucy Anderson-Bashan：为了理解如何动画手势，我们会见了运动专家(舞蹈编导，木偶和舞者)，并要求他们集体讨论人类运动和社会解释。我们为专家创建了一个低保真版本的问候机器，向我们展示他们想象的运动，使用一个简单的棒子将小球沿球体表面移动。他们集思广益并探索了四个小时的运动，并最终向我们展示了他们认为最相关的姿势：接近和避免手势与运动路径和终点能见度的差异。

您认为机器人可以使用的最小功能量是多少?是否存在反对添加其他功能的争论?

Oren Zuckerman：社交机器人可以拥有的最少量的有用功能是在适当的时间和背景下对人的存在作出反应。反应可以非常小，人类对运动非常敏感，并且非常善于将响应运动解释为社会线索。为精心设计的人机器人社交体验添加更多功能就像为在家中构建的有意义的图片添加更多功能。通过添加您妥协现有的经验。

关于研究参与者如何看待机器人或与机器人进行交互让您感到惊讶

Hadas Erel：我没想到参与者社会解释的丰富性。与抽象机器人执行最小移动的持续几秒钟的交互导致对开放遭遇既有消极也有积极的丰富描述。人们将意图和情感归因于机器人的姿势，参与者之间的社会解释非常一致。

您认为问候机器应该如何影响未来社交机器人的设计?

Andrey Grishko，miLAB Faculty：设计师在思考社交机器人的形状和动作时可以更加开放和创造性，并且不需要将自己局限于人形特征或我们在去年的CES上看到的重复的非人形设计。无论设备的外观如何，社交提示都可以作为移动实现在任何对象或设备中。

康奈尔的盖伊霍夫曼：影响我们与其他代理商(包括机器人)互动的很多因素都是人们进行互动的文化先例和期望。当我们遇到机器人时，我们受到科幻小说，我们对人类和动物的经历等的影响。机器人的设计总是与这些期望相关并在其中发挥作用。德国设计师Dieter Rahms有一个他称之为“诚实”的优秀设计标准。用他的话说，诚实的设计“并不能使产品比实际更具创新性，功能性或价值。它不会试图用无法保留的承诺来操纵消费者。“从这个意义上说，类人机器人不是”诚实“的设计。通过像Greeting Machine这样的设计，我们试图举例说明“诚实”的机器人设计，同时也认为这种简约的设计仍然可以带来深刻的情感，