本田的灾区机器人是发展中的救援英雄

从飓风到地震，自然灾害将始终需要救援工作，技术可以确保这些努力得到改善。机器人拥有巨大的潜力，本田刚刚展示了E2-DR，这是一种双足灾难机器人的原型。

在温哥华举行的智能机器人和系统国际会议(IROS 2017)上，E2-DR强大，灵活，可以承受恶劣天气。E2-DR的行程为5英尺半(1.68米)，重187磅(85公斤)，配备1000-Wh锂离子电池，运行时间为90分钟。

E2-DR具有33个自由度，其指的是其身体每个部分中的单轴旋转关节的数量。它们分开在E2的手臂(每个8个)，腿部(每个6个)，躯干(2个)，手(1)和头部(1)之间。作为一个探测机器人，本田宁愿将精确的手动操作留给更专业的机器人。无论如何，这些度数提供E2灵活性，可以在狭窄的自由宽度和狭窄空间以及散落的碎片中移动。它可以将其躯干旋转180度，这使它能够爬上陡峭的楼梯。

E2有五只眼睛。两个是Hokuyo激光测距仪。还有一个带有同步LED闪光灯的单眼相机，一个SR4000飞行时间相机，一个立体相机和一个红外光投影仪。E2防尘，防溅，可在14到104°F之间运行。它可以清洁自己的工作，防止灰尘进入，并且拥有本田所谓的“隔离冷却结构”，可以让粉丝穿过E2的躯干。

这是一个令人印象深刻的统计数据表，但本田尚未准备好将E2发送到灾区。E2仍然必须学习如何适应可能会将其撞倒的坠落碎片。虽然公司暗示E2在被击倒后可以站起来，但没有任何关于它是多么耐用的说法。

这很好，因为本田尚未完成它。该公司在IROS期间强调，E2仍在进行中。希望通过IROS 2019，我们将看到它摆脱被树干所淹没。