人工智能使这只机器狗成为一个非常好的男孩

遇见ANYmal--一个名为“动物”的四足机器人。这种73磅重的狗式机器是一种瑞士制造的装置，由于人工智能，它可以更快地运行，更高效地运行，并在重置后自行重置比人工智能培训前更成功的漏油事件。

这个机器人在“科学机器人”杂志的一项新研究中发表，他不仅学习了人工智能，还通过台式计算机模拟学习，比在真实的物理世界中教授机器人新技巧要快得多。事实上，根据这项研究，模拟的速度大约是现实世界的1000倍。

这不是模拟重要的唯一竞技场：在自动驾驶汽车的世界中，模拟时间是公司测试和改进操作车辆的软件的关键方式。在这种情况下，研究人员使用了类似的策略，只需要一只机器狗。

为了确保虚拟狗学习其技能的模拟器是准确的，研究人员首先确保合并机器人在现实世界中的行为方式。然后，在模拟中，神经网络 - 一种机器学习工具 - 学会了如何控制机器人。

除了模拟的速度优势外，该技术还允许研究人员为机器人做一些他们在现实生活中不想做的事情。例如，该项目的首席研究员，瑞士苏黎世机器人系统实验室的博士后研究员Jemin Hwangbo说，他们几乎可以在模拟中将可破坏的机器狗扔在空中。然后小狗可以弄清楚它如何在降落后站起来。

神经网络已经完成了它在模拟训练后，球队才得以部署，学习到物理机器人本身，它代表超过2英尺高，有12个关节，是电动的，看起来类似一个名为机器人SpotMini做波士顿动力公司

根据Hwangbo的说法，在sim时间和AI之后的最终结果是，机器人小鸟可以更精确地遵循指令 - 例如，如果命令以1.1英里/小时的速度行走，它可以比之前更精确地做到这一点。它也能够在跌倒后成功起床并且跑得更快。像ANYmal这样的复杂机器人的编程以及如何在跌倒后如何起床的具体说明是复杂的，同时让它学习如何在模拟中做到这一点是一种更加强大的方法。

卡内基梅隆大学机器人研究所和人机交互研究所的教授克里斯阿特克森说，当涉及让机器人做你做的事情时，黄波和他的团队使用的方法是节省时间和金钱的。想要它做。

“他们使机器人编程更便宜，”他说。“编程非常昂贵，而且机器人编程非常昂贵，因为你基本上必须要有机器人嘀咕声。”这是因为编程机器人的人需要兼顾编码，并且善于使机器人的机制正常运行。

但是对于Hwangbo和他的团队，他们的机器人能够在模拟中学习，而不是程序员仔细编写每个动作。这是“向自动化这类产品迈出的一大步”，Atkeson说。

至于机器人系统实验室的一个视频显示机器人被踢的事实，大概是为了测试它有多强大?“当这个机器人变得非常聪明时，它会很生气，”阿特克森开玩笑说。“有他们的视频记录踢它 - 所以当机器人革命到来时他们将成为第一个去的人。”