Alberto Rodriguez教授介绍了机器人外在灵巧的研究

机械工程助理教授Alberto Rodriguez和即将上任的研究生Nikhil Chavan-Dafle在最近举行的机器人与自动化国际会议上展示了他们在机器人外在灵活性方面的工作 - 他们在卡内基梅隆大学开始了他们的研究视频(见下面)被选为最佳视频奖的决赛选手。

他与Chavan-Dafle一起进行的研究 - 与Carnegie Mellon和ABB Robotics的研究人员合作 - 通过利用外部资源(如重力和惯性)或与环境接触来探索手中物体的操纵。该团队的目的是显着改善机器人重新编程的历史难度 - 特别是在制造场景中 - 通过精确控制的手指灵活性尚未实现。研究人员开发了一系列12个回归曲目，允许机器人利用环境因素，实现更简单的机器人手。