VectorNav IMU AHRS将集成到EOD机器人系统中

VectorNav Technologies宣布将向Neya Systems 提供其表面贴装VN-100 IMU / AHRS，用于其UxAB模块的定制版本。Neya Systems LLC是Northrop Grumman的AEODRS(高级爆炸物处理机器人系统)增量1自主行为能力模块团队的一部分，将向Northrop Grumman提供其定制版本的UxAB平台，用于他们的AEODRS增量1交付。

关于邮票的大小，VectorNav的表面贴装VN-100是一种温度校准的基于MEMS的IMU / AHRS，包括3轴加速度计，陀螺仪和磁力计。该模块为用户提供实时3D定位解决方案，该解决方案在整个360度运动中以高达400 Hz的速率连续运行。除校准的IMU和AHRS功能外，VN-100还包括VectorNav的矢量处理引擎(VPE)，这是一套在传感器上运行的专有传感器融合算法，可提供实时磁场和加速度干扰抑制，自适应信号滤波，动态滤波器调整，以及板上硬铁和软铁补偿。

VN-100表面贴装模块直接集成到Neya Systems的UxAB平台的电子板上，这是一个完全独立的半自治和自治能力模块，包括GPS航路点导航，多关节机械手控制(自碰撞)避免)，逆向，回归通信和可选的避障行为。Neya正在使用经过校准的俯仰和滚转估算来协助其控制器功能，例如在机器人模块存在倾翻危险时提供警告。基于VN-100 AHRS磁力仪的航向解决方案用于航点导航。

“我们很高兴VectorNav成为该计划的技术合作伙伴，”Neya的创始人Parag Batavia博士说。“为该计划交付的定制UxAB具有困难的IMU操作要求。我们需要一种高质量，经过校准的小型外形解决方案，能够在极具挑战性的环境中提供精确的航向，并且VN-100可满足这些要求。他们的团队在导航和磁校准方面的专业知识不断为平台增添价值。“

AEODRS是下一代爆炸物处理机器人系统，旨在作为现有部署平台的后续和功能升级。AEODRS基于开放式架构，Neya的Autonomy模块将符合此架构所需的逻辑，电气和物理接口。Neya将调整其商用UxAB平台，以符合AEODRS能力模块的要求。