平稳的机器人运动可将能耗降低多达40％

通过最小化工业机器人的加速度，能耗可降低多达40% - 同时保持给定的生产时间。这是由查尔姆斯理工大学的研究人员开发的新优化算法的结果。

机器人运动的优化减少了加速度和减速度，以及机器人处于静止状态的时间，因为处于静止状态也会消耗能量。

“在执行下一个序列之前，我们只是让机器人移动得更慢，而不是等待其他机器人和机器赶上。优化还决定了各种操作的执行顺序，以最大限度地降低能耗 - 而不是减少总量执行时间，“B​​engt Lennartson教授与通用汽车等人一起发起了这项研究。

优化永远不会改变机器人的操作路径，只改变速度和顺序。

“因此，我们可以进入现有的机器人单元并进行快速优化，而不会影响生产或当前周期，”Bengt Lennartson说。

为了实现安全优化，需要协调在同一区域中移动的若干机器人。因此，优化工具将首先识别机器人可能碰撞的位置，以及每个碰撞区域和每个机器人路径的进入和退出位置。

“第一次测试结果显示出显着的改善，例如节能15%至40%，但结果仍然是初步的。为了估算实际的节能量，需要在工业界进一步测试，”Kristofer Bengtsson说道。负责实施新的优化策略。

在机器人密集型制造业中，例如汽车工业中的车身工厂，机器人消耗的能量约占用于生产的总能量的一半。

优化程序首先记录操作循环期间每个机器人的运动以及任何碰撞区域。此信息由优化程序处理，优化程序生成可由机器人直接执行的新控制指令。

“我们的目标是制定这种优化标准，并从一开始就包含在机器人中。在每次调整操作序列时，默认情况下会进行新的优化。但众所周知，开发产品需要时间经过多年的工程设计，我们进入了一个强大的生产过程，“Kristofer Bengtsson说。