一个人形机器人 负责在空间站工作人员之间进行联络

由CNRS高级研究员Peter Ford Dominey领导的Institut cellule souche et cerveau(Inserm /UniversitéClaudeBernard Lyon 1)的法国研究人员团队为机器人Nao 开发了“自传记忆” 1，使其能够传递从人类学习到其他知识渊博的人类的知识。这项技术进步可以特别用于国际空间站的运行，机器人是唯一的常任理事国，它将在每六个月更换一次的不同船员之间进行联络，以便传递信息。

人类文化源于通过社会共享经验获得的知识。文化传播使社会新成员能够从这种积累的经验中快速学习。为了让机器人理解合作行为，这是知识文化传播所必需的，研究人员开发了一种系统，通过物理演示(通过将机器人的成员放在正确的位置)，人类代理可以通过物理演示来教授Nao人形新动作，视觉模仿(通过Kinect系统)或语音命令。然后将这些单独的动作组合成程序并存储在由研究人员开发的机器人的自传记忆中，从而使机器人能够在需要时为其他人类代理再现它们。

研究人员建立了这种自传式记忆系统，以应对人类和机器人之间合作的挑战，这种系统在太空作战领域越来越成为现实，人形机器人Robonaut 2 2现在永久地飞向国际空间站。

为了测试他们的系统，科学家想象出一个可能发生在国际空间站的情景。船上信息的传输至关重要，因为工作人员每六个月更换一次。在这种情况下，电子卡已损坏。Nao通过遵循他的指示扮演科学家助理的角色，在修理过程中带来或拿着部分卡片。如果再次发生同样的故障，此事件的记忆将使机器人能够使用视频系统显示对新成员进行的修复。它还可以回答有关上一次事件的问题，同时帮助进行新修复。如果发生稍微不同的故障，机器人可以分享其在此类故障方面的专业知识，

这些结果证明了该系统的可行性，并表明这种类人机器人代表了知识积累和转移的潜在解决方案。研究人员现在希望在零重力的空间操作的真实条件下测试他们的Nao机器人。他们还希望开发另一个应用领域，协助老年人，这次机器人扮演个人记忆辅助器的角色。

[1]自传体记忆包括亲身经历的事件及其背景。它可以对记忆进行约会和定位，并确定活动期间谁在场。与人类一起，自传记忆有助于建立个人的个人历史。

[2] Robonaut 2是一个人形机器人，由Robonaut计划产生，是NASA和DARPA的密切合作。2011年2月，一个单位被运送到国际空间站，以控制机器人在失重状态下的操作。它旨在协助航天员在复杂情况下的工作，特别是在车外郊游时。