您现在的位置是:首页 >人工智能 > 2021-04-27 09:53:43 来源:
机器人团队以彼此的优势为基础
由于四个机器人,每个由不同的学生团队创建,进入戒指,在线上比赢得比赛更多。
彭德尔顿孙里奇中学的六年级学生安妮特艾伦说:“制造好机器人的首要任务就是团队合作。”
FIRST科技挑战赛的每一轮,全国机器人联盟的一部分,测试每组的技能。但它也要求他们在团队之外工作。在每轮比赛中,他们被分配到与其他团体的“联盟”,两个团队将共同得分。
“机器人每年都有相同的总体轮廓,但目标不同,”彭德尔顿高中机器人团队的一名大三学生Maddie Thompson说。
在今年的比赛中,我们的目标是将一些被称为“元素”的碎片移动到竞技场的中心,无论是在地面上,还是在“月球着陆器”中,这是竞技场中间的一个物体。竞技场有两个角落,称为陨石坑,里面装满了银色(whiffle ball)和金色(块状)。机器人必须将这些元素移动到竞技场的中心,或者将它们推入地面的正方形,或者将它们存放在竞技场中心的“月球着陆器”中。机器人还可以爬上月球着陆器得分。
桑布里奇中学七年级学生伊丽莎白本尼迪克特说:“如果你能从地面站起来,没有任何动人,那就是80分,这太棒了。”
来自Umatilla,Pendleton,La Grande和Cove的19支中学和高中队伍周六在Pendleton会议中心,希望利用比赛进入下一轮,即希尔斯伯勒的2月份“超级资格赛”。
比赛测试学生的编码技巧以及对机器人的直接控制。在“自主”部分,团队成员有30秒的时间将指令预编程到控制机器人的智能手机上。
“你可以告诉它,如果你看到这种颜色,你必须在这里,或者如果你发现这张照片,你必须在这个位置,”科夫来自Cove机器人团队八年级学生Collin Rovey说。“在那之后的八秒钟,我们有了驱动程序控制的部分,你可以在这里切换程序并从控制器上完成所有操作。”
Sunridge中学有一个全女子团队,“GIRLS”,或者是机器人女孩Lovin'Science,团队。当他们开始他们当天的第一场比赛时,Freddie Schreier指导驾驶机器人的艾伦,在电影Wall-E之后命名为“夏娃”。
“很好的尝试,”当机器人撞到墙上时,她为队友欢呼。“回去,再试一次。”
GIRLS团队表示他们都有不同的任务 - 一个是机器人的主要驱动程序,一个是编码,一个是构建总监 - 但是他们要花时间学习其他技能,以防他们需要介入对于彼此。
彭德尔顿的一名高中生表示,他们也学会了专注于完成一项任务,利用他们与其他团队的联盟。
“我们的主要目标是攀登,我们每次都可以攀爬,”初级兰登索恩堡说。“我们想要使用元素,但我们一次只关注一件事。拥有两个团队可以做到一件事情可以做得更好。”
Rovey表示,他和他的团队,所有八年级学生,都根据FIRST网站上的说明设计了他们的机器人核心设计,但随着他们的进展做了一些改变。
“我们增加了繁荣(拾取物品的手臂),并用爪子取代了一个桶,”他说。他们拆除了第二台无法正常工作的电机。
其他队友维护工程笔记本,他们在那里拍照,绘制他们的计划,并跟踪建筑过程。工程笔记本成为每个团队得分的一部分。
“即使不参加机器人竞赛中的前10名,他们仍然可以晋级,”组织者Curt Thompson说。“他们的团队合作,他们的反应,工程笔记本得分。这不仅仅是竞争对手。”
随着团队的工作,一群Umatilla高中的学生作为年轻学生的导师。七名高中生组成了他们自己的竞争联盟,即第一次机器人挑战赛(FRC)。
“我帮助解决编程和软件问题,”UHS大三学生Naomi Wyckoff说。她说部分工作正在逐步消失,让年轻的学生自己解决问题。“他们使用的代码现在与我的不同,”威科夫说。“但看到所有想要努力工作的孩子真的很酷。有时你必须让他们犯错误。”
像机器人项目中的许多学生一样,威科夫说她希望在高中毕业后进入技术或科学领域。
“我想进入硬件或软件开发,”她说。“希望我能回来指导这些球队。”