达芬奇的机器人手

在本次博览会上，了解一个在腹部癌细胞上进行手术的14亿卢比机器人的运作方式

一条红色的隧道，被温暖的黄色灯光照亮，通往钦奈的GEM医院内。当我看到从屋顶垂下的钟形斑点：悬雍垂时，我越来越怀疑这应该代表口腔。隧道通向第二届国家天然气博览会Vayiru 2.0。而这里的明星?一台₹14亿的手术机器人。

乍一看，Intuitive公司的Da Vinci Xi机器人看起来就像一只闪闪发光的白色四管齐下的昆虫。外科胃肠病学家Srivatsan Gurumurthy博士向我们展示了如何操作它。

“把它想象成一个视频游戏，”他说。机器人的四个臂悬停在手术台上，坐在几英尺外的外科医生通过操纵杆式机构控制手臂。“你想现在试试吗?”他问道。

我抓住机会。坐在外科医生的椅子上，我向前弯腰看着双眼式的3D屏幕，它向我展示了手术台上的东西。在这种情况下，它是一个带有珠子和带子的小巧彩色盘子。在这个盘子的顶部是机器人手指，像一把钳子一样叉。

我用手指和拇指握住两个控制器。脚踏板有助于控制第三臂，第四臂是相机。控制器将机器人手指移动到极高的灵敏度。按下我的手指和拇指之间的按钮使机器人手指捏珠。然而，橡皮筋被证明是更难捕获的。(仍然比爪机游戏更容易，那些必须被操纵，对吗?)然而，操作员不仅拾取橡皮筋，而且还将带子系在珠子周围。

我知道这一点，因为外科医生所做的一切都在LED屏幕上可见。这是协助外科医生和护理人员看到的。

控制器上和机器人手臂附近也有麦克风和扬声器，这样操作外科医生和其他工作人员就可以进行通信，而不必彼此面对面。

手术机器人具有更好的灵活性：它具有七个自由度(关节可以移动的方式)。“手指也可以在很小的位置旋转360度，从而提高精确度。这是人手无法做到的事情，“Srivatsan博士说，弯曲他的手腕，将手掌摆放在水平面上。

当我对这项技术感到惊叹时，Srivatsan博士对此深有体会：“这些机器人主要用于治疗癌细胞。”

GEM医院的创始人Palanivelu博士补充说：“使用这种机器人可以更有效地完成腹部手术，胸部手术或肾脏，子宫，前列腺手术。”