Velodyne LiDAR的自动驾驶汽车赢得ARGOS机器人挑战赛

位于法国鲁昂的工程学院ESIGELEC宣布其Viking机器人 - 配备Velodyne的VLP-16 3D实时LiDAR Puck - 在ARGOS挑战赛中名列第一。

ARGOS挑战赛是一项国际机器人竞赛，旨在促进适用于石油和天然气场地监视和技术维护的新型自动机器人的开发。

ESIGELEC的Team Vikings开发了基于VLP-16测量的6DDL蒙特卡罗定位(MCL)，绝对位置误差小于3cm，在20Hz时方向误差小于0.3°。评估团队每个解决安全要求，移动性和导航，数据收集和人机界面(HMI)的程度。

在第一轮中，机器人必须能够在真实条件下实现自动检查任务。小组在比赛前两小时收到了剧本：然后机器人需要通过控制点来读取监测压力传感器状态的仪表，并确定闸门是打开还是关闭。机器人需要穿过20厘米高的障碍物才能自动爬上或离开平台，并遇到各种意想不到的障碍物。ESIGELEC Vikings机器人能够在不到4分钟的时间内完成自动模式的首次任务，远远快于分配给任务的20分钟。

“很明显，我们基于VLP-16测量的定位方法是我们成功的关键因素，”ESIGELEC信息技术与系统部门仪表主管Xavier Savatier博士说。“VL​​P-16的突出之处在于其重量轻，尺寸大，360°视野，这有助于其集成在移动维京人机器人上。传感器的3D激光扫描大大减少了感知混叠问题，这是一个问题，因为在室外场地中存在如此多的对称性。

“ARGOS挑战赛大大有效地展示了配备实时LiDAR传感器的机器人能够在苛刻的石油和天然气环境中实现的目标，”Velodyne北美销售和产品管理总监Wolfgang Juchmann表示。“在挑战期间，机器人将在模拟的海上或陆上平台上尝试重要任务，具有完全自主权和最极端的条件。这正是我们开发多通道3D LiDAR传感器的条件。“

随着时间的推移，机器人将能够执行检查任务，检测异常情况并在紧急情况下进行干预。所有自主任务都需要精确定位，这是在工业室外环境中执行的一项特别困难的任务，管道在所有方向上，没有墙壁来限定空间。

ARGOS挑战赛的研发过程为期三年，包括在法国南部Midi-Pyrénées的Lacq试验场进行的三轮比赛。在3月份的第二轮比赛中，难度水平将会提高。那时，机器人将被要求识别异常的声音，例如管道内的气体泄漏或气泡，并检查未知的障碍物或灭火器。测试将在结构的上层进行，要求机器人上升和下降楼梯。