卡内基梅隆推出XPrize Lunar Rover Robot

卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)推出了一款四轮机器人安迪(Andy)，该机器人设计用于在陡峭的山坡上爬行，并在探测月球坑，洞穴和极地冰时遇到温度波动和高辐射。

“每个外星机器人携带一些来自卡内基梅隆的DNA，但安迪将是第一个从地球上跳跃的真正的CMU机器人，”机器人学教授兼现场机器人中心主任威廉“红色”惠特克说。“这是许多人的大量工作的高潮，也是卡内基梅隆成为航天大学的下一步。”

Andy从大学同名Andrew Carnegie和Andrew Mellon那里获得了绰号，在过去的九个月中由大部分学生劳动力开发，并利用整个大学的专业知识和资源，包括计算机科学学院，工程学院，美术学院和梅隆理工学院。

机器人是卡内基梅隆对匹兹堡的Astrobotic Technology领导的一项努力的贡献，该计划将机器人降落在月球上并赢得了价值2000万美元的Google Lunar XPrize。它也代表着更大的抱负。

“我们不做任何事只是为了赢得奖品，”惠特克说。“无论如何，如果我们登上月球，我们会在那里做点什么。”

一种可能性是使用安迪来探索月球坑。这些是由地下空隙坍塌产生的巨大的，新发现的，陡峭的洞。

“这些坑是惊人的，未开发的; 它就像是来到大峡谷，“惠特克说。“有些坑可能是洞穴的入口。你不能从卫星探索洞穴; 你必须在地面上，所以机器人是下一个重要的一步。“

Andy的宽阔姿态，低重心和高腹部空间相结合，实现了前所未有的稳定性，爬坡和跨越岩石。Whittaker指出，Andy通过非常宽的车轮和轻量化实现了出色的机动性。Andy的轮子直径为1英尺，这对于3英尺的漫游车来说非常特别。它在月球上的重量将小于10磅。

机器人学硕士学位的Jon Anderson领导了移动团队。该团队的创新为Andy提供了迄今为止任何太空漫游车最柔软的足迹和最大的强度重量比。火星车具有强大的牵引力和新颖的悬架，可将动力传递到地面。

外星机器人遇到可以燃烧普通电子设备的辐射水平。在飞行前，Andy的一些电子设备将通过空间认证部件进一步升级，但Andy团队已经使用高可靠性地面部件，一些关键部件的多个部分以及用于检测故障和切换的创新软件实现了显着的可靠性和空间容限必要时在组件之间。

Joe Bartels，博士 机器人学生解释说，如果备用部件受到致命损坏，备用部件可以永久接管操作，如果故障后重新启动，可以暂时恢复其双胞胎。

机器人学硕士生Curtis Boirum表示，Andy还采用了一种新方法，将着陆图像与三维路径重建数据相结合，以规划和记录其勘探路线。

大约50名学生，教职员工为Andy的发展贡献了很长时间，主要团队成员包括：Nate Otten和Heather Jones，两位博士。机器人专业学生; Luke Metro，大二电气和计算机工程专业; John Mann，初级计算机科学专业; 和Jay Jasper，机械工程硕士学位。