让机器人变得更加人性化：可穿戴传感器可以读取人类的面部表情

大多数人自然擅长阅读面部表情 - 从微笑和皱眉到眉毛皱纹和眼睛滚动 - 来讲述别人的感受。现在，科学家们开发出了超灵敏，可穿戴的传感器，可以做同样的事情。他们的技术在ACS Nano杂志上发表，可以帮助机器人开发人员让他们的机器变得更加人性化。

Nae-Eung Lee及其同事指出，让人与机器人之间的互动更加直观的一种方法是赋予机器阅读用户情感并以计算机版本的同理心回应的能力。目前，为实现这一目标，大多数人都在使用视觉传感器来分析一个人的感受，这种传感器可以从皱眉中分辨出笑容。但是这些系统价格昂贵，非常复杂，并且不会接受细微的眼球运动，这在人类表达中很重要。Lee的团队希望制作简单，低成本的传感器来检测面部动作，包括凝视的轻微变化。

研究人员通过在两种不同类型的导电弹性体上层叠碳纳米管薄膜，创造了一种可拉伸透明的传感器。他们发现它可以判断对象是笑还是哭，以及他们在哪里看。除了在机器人技术中的应用，传感器还可用于监测心跳，呼吸，吞咽困难(吞咽困难)和其他与健康相关的线索。